基于网络演算的网络控制系统确定性延迟模型.pdf

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于网络演算的网络控制系统确定性延迟模型 王子君 许维胜 王中杰 吴启迪 同济大学 控制理论与控制工程系 上海 摘 要 延迟对网络控制系统 的研究有着重要的影响 针对控制网络的特殊性 总结 拓展了网络演算理论 结合控制网络拓扑结构以及数据调度策略 得出了基于网络演算理论的 网络一般性延迟模型及延迟上界 使得 对 确定性延迟的研究更符合完备性的要求 关键词 网络控制系统 网络演算 到达曲线 服务曲线 延时 中图分类号 文献标识码 引 言 时延确定性问题进行了初步探讨 网络控制系统 是一种将传感器 执行器 模型是 分析和控制器设计的基础 影 和控制器等单元通过通信网络连接起来的分布式系 响 模型的关键因素是信息传递时延 为了更加 统 但通信网络由于引入以太网以及 使 完备的建立 模型 需要对控制信息传递延迟的 控制系统的分析和设计变得非常困难 这是由控制 确定性问题进行深入研究 即对时延的确定性上界 信息在通信线路上传递的诱导时延引起的 这种不 的研究 本文从理论上研究了控制网络传输延迟的 确定性的延迟会严重影响