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基于线性集结的预测控制器.pdf
23 5 Vol. 23 No. 5
2006 l0 Control Theory Applications Oct. 2006
l0008l52(2006
,
( , 200240)
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: ; ; ;
: TPl3 : A
ZHANG Gun-liang, XI Yu-geng
(department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
For a class of constrained linear discrete-time systems, the feasibility problem of aggregation-based predic-
tive controllers is investigated. Using an aggregation matrix with full column rank to map the on-line optimization variable
seguence into a new one, the number of on-line optimization variables is cut down without reducing the control horizon.
A suficient condition is presented to check whether the control variable seguence can be aggregated. When the selected
aggregation matrix satisies this condition, a feasible solution can always be obtained by solving the on-line optimization
problem. Finally, a simulation example is given to illustrate the proposed result.
aggregation; predictive control; feasibility; stability
Introduction ,
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: 200504l4; : 2005l02
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