大型矿用电动轮自卸车轮边减速器的设计优化和仿真分析.pdf

计算机应用 轨道交通装备与技术 第6期2014年11月 文章编号：2095—5251(2014)06—0047—03 大型矿用电动轮自卸车轮边减速器的 设计优化和仿真分析 张再利 颜 力 蔡小亮 21301 (南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 江苏常州 1) 摘 要：用Romax软件对大型矿用电动轮自卸车轮边减速器进行了建模、设计优化 和仿真分析。在各个载荷工况下，系统考虑了整体变形对齿轮啮合的影响，并通过修 形改善了齿轮副的啮合状态，提高了齿轮的安全系数，达到了设计目标。通过型式试 验进行验证，结果表明所设计的轮边减速器的仿真结果与样机试验结果非常接近，表 明通过对轮边减速器的优化设计是可行的，其仿真分析是可靠的。 关键词：电动轮自卸车；轮边减速器；Romax；仿真；齿轮修形 中图分类号：TP391文献标识码：B 大型矿用电动轮自卸车作为一种开发大型露天 零部件(轴、齿轮、轴承、箱体、行星架等)的强度和 矿的高效率大型运输设备，发挥着越来越重要的作 可靠性分析，还叮用于传动系统的振动噪声分析等。 用，已成为生产上的生力军。。。与机械传动相比， 本文以大型矿用电动轮轮边减速器齿轮参数优化为 电驱动方式可以一直发挥发动机的最大功率，且空 目标，应用Romax软件建立系统模型，在各个工况 间布置合理，易于控制，制动性能高¨1。电动机输 下，综合考虑系统各弹性零件的变形对齿轮啮合的 出的动力由齿轮减速机构实现降速增扭，将增大的 影响，对齿轮的齿向和齿廓进行修形，得到理想的齿 驱动扭矩传递给车轮驱动车辆前进，该齿轮减速机 轮修形数据，明显提高齿轮接触、弯曲安全系数。 构称为轮边减速器。由于大型矿用自卸车自重大， 1 轮边减速器的建模与加载 载重也大，使得轮边减速器不仅受到驱动力的作用， 还受到很大的支撑力作用，加之矿区路况差，环境 该轮边减速器传动系统采用两级行星传动(第 差，轮边减速器常处于高温、高脉动载荷及润滑较差 2级为定轴轮系，由于传动方式和特点与行星传动 的环境中，是车辆的主要易损部件卜o，且维护难度 类似，只是行星架、行星轮轴固定，本文以行星传动 大，成本高，影响车辆的整体运行稳定性。因此，对 来描述)，第1级有3个行星轮、第2级有4个行星 轮边减速器的设计质量和性能提出了严格的要求， 轮，主要由齿轮副、轴承、传动轴、行星架和箱体等组 必须合理设计齿轮传动系统的整体结构形式，保证 成。输入由电动机驱动，功率流通过一级太阳轮sl 支撑零件具有足够的强度和刚度，选择合适的轴承 与一级行星轮P1的啮合传递给一级行星架cl和 及润滑系统，并从系统的角度出发，考虑由于轮齿、 一级内齿圈R1输出，一级行星架c1传递给二级太 传动轴、箱体、轴承等的弹性变形以及轴承游隙等导 阳轮s2，二级太阳轮S2与二级行星轮P2啮合传递 致的齿轮啮合错位”】，影响齿轮的接触和弯曲强度 给二级齿圈R2，二级行星架C2固定，一级内齿圈 等，提高轮边减速器的整体使用寿命。 R1和二级内齿圈R2共同输出，如图l所示。 Romax软件是目前世界上较完整的轴承、齿轮 齿轮轮齿在啮合过程中，太阳轮浮动实现均载， 箱和机械传动系统仿真及产品设计与分析软件。5l， 行星轮安装在弹性轴承上，弹性轴承安装在弹性销 可用于齿轮传动系统的建模和分析，也可用于详细 轴上，弹性销轴安装在弹性行星架上，一级弹性