加工中心换刀机械手控制系统研究.pdfVIP

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  • 2015-09-06 发布于重庆
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· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 :1001—2265(2010)08—0042—03 加工中心换刀机械手控制系统研究 张祺 ,侯力 ,刘松 ,唐艳 ,蒋维旭 (四川大学 制造科学与工程学院,成都 610065) 摘要 :换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。以快速 、准确换刀为主要 目标 ,对立式加 工中心换刀机械手控制系统进行 了深入研 究。在对机械手换刀过程详尽分析 的基础之上 ,设计 了其 电 气控制系统,并提 出了电气系统输入输 出的保护。实验结果表 明:相对于传统方法 ,具有成本低 ,控制精 确 ,结构简单的特点。 关键词 :机械手 ;PLC;软件设计 ;I/0保护 中图分类号 :TP273 文献标识码 :A StudyofM achining CenterAutomaticToolChangeControlSys

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