加工中心换刀机械手控制系统研究.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2010)08—0042—03 加工中心换刀机械手控制系统研究 张祺 ，侯力 ，刘松 ，唐艳 ，蒋维旭 (四川大学 制造科学与工程学院，成都 610065) 摘要 ：换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。以快速 、准确换刀为主要 目标 ，对立式加 工中心换刀机械手控制系统进行 了深入研 究。在对机械手换刀过程详尽分析 的基础之上 ，设计 了其 电 气控制系统，并提 出了电气系统输入输 出的保护。实验结果表 明：相对于传统方法 ，具有成本低 ，控制精 确 ，结构简单的特点。 关键词 ：机械手 ；PLC；软件设计 ；I／0保护 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A StudyofM achining CenterAutomaticToolChangeControlSys