自动聚焦项目申请表.docVIP

河 北 工 业 大 学 “十五”“211工程”建设项目标志性成果 课 题 申 报 表 所 属 子 项 目 名 称： 所 属 研 究 方向： 应 用 基 础 研 究 标志性成果课题名称：染色体切割自动聚焦检测系统的研究 课 题 负 责 人： 孙立新 填表日期：2004年 2月 20日 课 题 负 责 人 的 基 本 情 况 姓 名 性别 年龄 单 位 学位 职务 职称 孙立新 男 40 机械学院 博士 副主任 教授 主 要 学 术 成 就 发表学术论文30余篇，其中EI收录7篇，ISTP收录1篇，CA收录2篇；学术著作4部；发明专利3项；完成和在研国家和省部级科研项目10余项；完成和在研横向课题7项。 作为主教练指导的我校学生获得：首届全国奥林匹克头脑擂台赛银擂主奖；河北省首届奥林匹克头脑竞赛金奖。 结构光焊缝检测传感器设计理论的研究，光学学报，Vol.23(2), 2003 (EI收录)(第一作者) 基于结构光多道焊跟踪系统图象处理，焊接学报，Vol.23(3), 2002 (EI收录)(第一作者) 3．LOM快速成型机智能防火报警系统的研制，中国机械工程，Vol.14(9), 2003(EI收录)(第一作者) 锰电池自动分选机的创新设计，电池，Vol.31(6), 2001， (EI收录)(第二作者) 机器人焊接大型接头多道焊填充策略EI收录)(第三作者) 基于自适应共振人工神经网络焊缝类型的自动识别方法，中国机械工程，Vol.10(8), 1999，(EI收录)(第二作者) 基于结构光的机器人焊接实时图象处理方法的研究，机器人，Vol.21(2),1999，(EI收录)(第二作者) 课 题 组 成 员 的 基 本 情 况 姓 名 性别 年龄 单 位 学位 职务 职称 孙立新 男 40 机械学院 博士 副主任 教授 高铁红 女 42 机械学院 硕士 系书记 教授 孙凌宇 男 28 机械学院 硕士生 刘延辉 男 28 机械学院 硕士生 董方 男 28 机械学院 硕士生 申请标志性成果课题的依据，现在的进展情况，计划完成的时间，预期效益。（请详细论证填写，此页不够可加） 一、立论依据 科学意义和应用前景 现代科学技术正迅速向微小、超精密领域发展，由毫米级、微米级、进入到纳米级阶段。微米/纳米技术的兴起，将引发制造、信息、材料、生物、医疗和国防等领域的革命性变革，将对社会和人类生活质量产生巨大影响。 近几年来，各国投入大量资金进行微操作机器人系统的研究，已相继研制出了一些各具特色的微操作机器人系统。日本通产省机械技术研究所已研制出用于细胞操作（细胞切割、细胞转移、基因注射等）的双指微操作机器人样机[1]；日本东京大学用已研制出的纳米机器人系统做过超大规模集成电路的铝配线切割实验[2]；美国的国家科学财团已投入300万美元，作为微操作机器人的研制启动经费，集中资助技术力量雄厚的8所大学，现已开发出用于眼球视网膜显微手术的6自由度微操作机械手样机和用于切割、熔接200微米硅片的微操作机器人系统[3-4]；加拿大McGill大学研制出用于细胞操作的遥控式微操作机器人系统[5]；瑞典Uppsala大学研制出用于单膜光导纤维引线对接工作的微操作系统；瑞士EPFL研究所研制的微操作机器人用于微机械装配[6]；芬兰Tempere科技大学已研制出新型的三自由度液压式微动机器人系统[7]；德国Karlsruhe大学已研制出用于微装配的柔性微操作机器人系统。法国也研制出了用于对昆虫及各种卵细胞进行纤维手术或操作的微操作机器人系统[8]。 目前，进行染色体切割实验时，需要用人眼观察显微镜的图像，根据图像的清晰程度，先将放有染色体的载物片调整到焦平面上，然后再将切割刀具调整到焦平面上，进行切割。显然，操作者的精神状态、熟练程度影响着整个系统的成功率、控制精度和效率。因此，非常有必要研制一套自动检测和反馈控制系统，把技术人员从高精度、单调的微操作中解放出来，而且操作的成功率、精度、效率也将得到极大的提高。 本课题旨在研究一套视觉伺服检测系统，该系统根据清晰图像与模糊图像的统计性特征不同，能自动判别染色体的清晰程度，若图像模糊，则自动发出调整信号，指挥染色体切割机器人运动，然后再进行判断，直到图像最清晰为止；此外对于事先选定的染色体，能够自动判别染色体的方位，使之调整到与切割刀具向垂直的方位，为后面的顺利切割打下良好的基础；该系统采用数字信号处理器（DSP）与计算机结合来提高图像处理的速度，实