参数自调整永磁同步电机伺服驱动控制器设计.pdfVIP

维普资讯 第40卷第4期 电力 电子技术 Vo1．40，No．4 2006年 8月 PowerElectronics August，2006 参数自调整永磁同步电机伺服驱动控制器设计 曾岳南 ，毛宗源 ，罗 彬 ，暨棉浩 (1．广东工业大学，广东 广州 510090；2．华南理工大学，广东 广州 510641) 摘要 ：运用模糊逻辑规则调整 电流PI调节器参数 ，结合传动系统机械参数估计与极点配置算法在线调整速度 PI调节器参数，设计出参数 自调整永磁同步电机 (PermanentMagnetSynchronousMotor，简称 PMSM)伺服驱动控制 器。实验结果表明，所设计的伺服驱动控制器具有 良好的速度控制能力和抗负载扰动能力。 关键词：永磁 电机；伺服控制；参数控制；自调整；模糊逻辑 中图分类号：TM351．TM571 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2006)04—0025—03 ControllerDesignofPMSM ServoDriveswithParameterSelf-Tuning ZENG Yue—nan，MAOZong—yuan，LUOBin，JIMian—hao (1．GuandongUniversityofTechnology，Guangzhou510090，China； 2．SouthChinaUniverstiyofTechnoolyg，Guangzhou510641，China) Abstract：Thispaperpresentsaparameterself-tuningcontrollerdesignofpemranentmagnetsynchronousmotor(PMSM) esrvo drives，which UesS fuzzy logic to tune the PIcurrentcontrollerparameters，combineswiht mechanicalparameters estimationnadhtepole-placementarihtmetictotunehtePIspeedcontrollerparameters．Experimentresultsindicatedhtathte esrvocontrollerposessesshtecharacteristicsofgoodspeedcontrolperfomr nacena dnati·load—disturbanceability． Keywords：pemr anentmagnetmotor；servocontrol；parametercontrol；self-tuning；fuzzylogic 1 引 言 DSP为核心设计 出参数 自调整伺服驱动控制器。经 随着功率半导体器件、微处理器及控制技术的快 高速、低速及突加负载的实验结果表明，设计的参 速发展，永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronous 数 自调整伺服驱动控制器具有 良好的速度控制能 Motor，简称PMSM)以其体积小，气隙磁通密度大。转矩 力和抗负载扰动能力。 惯量 比和转矩容量比高，以及没有转子损耗 ．解耦控制 2 PMSM 的数学模型 性能受电机参数变化的影响较小等优点，广泛用于工 按惯例，首先假定：①转子永磁磁场在气隙空间 业、国防、制造业装备、家用电器等领域，且显示出勃勃 按正弦波分布，定子电枢绕组中的感应电动势为正 生机。其中