基于模糊PID的无刷直流电机电流跟踪控制.pdfVIP

第27卷 第3期 天 津 理 工 大 学 学 报 Vo1．27No．3 2011年 6月 JoURNALoFTIANJINUNIVERSITY oFTECHNoLoGY Jun．2011 文章编号：1673—095x(2011)03—0009—05 基于模糊 PID的无刷直流电机 电流跟踪控制 吴庆勋，姜文强，孙红飞，蒋 波 (天津大学 电气与自动化工程学院，天津300072) 摘 要：为了改善传统的转速PID不能根据无刷直流电机参数变化 自适应调整的缺点，同时使其具有良好的动态电 流响应，本文将模糊转速PID控制和固定频率的电流跟踪控制相结合用于无刷直流电机的控制系统中．首先介绍 了 模糊PID的概念及算法模型，然后分析了固定频率的电流跟踪控制技术，最后利用在MATLAB／simulink基础上建立 的控制系统仿真模型对本文提出的算法进行 了验证并与采用传统 PID的系统进行 了比较 ，仿真结果证明了采用模 糊PID和 固定频率的电流跟踪控制相结合的系统的高效性和合理性． 关键词：无刷直流电机；固定频率的电流跟踪；模糊PID；MATLAB／simulink 中图分类号：TM32 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1673·095X．2011．03．003 Fixedfrequencymodecurrenttrackingcontrolofbrushless DC motorbasedonfuzzyPID WUQing-xun，JIANGWen-qiang，SUNHong-fei，JIANGBo (SchoolofElectricalEn~neefingandAutomation，TianjinUniversity，Ti in300072，China) Abstract：InordertoimprovetheweaknessofbrushlessDCmotor(BLDCM)basedontraditionalPIDcontrolwhichcanlad- justthemselvesaccordingtoparametervariationofthemotorandtoobtainfinedynamiccurrentresponse，thefuzzyPIDcon— trolna dcurrenttrackingconrtolraeweldedtogethertouseontheBLDCM controlsystem inthearticle．First，thepaperin— troducestheconceptoffuzzyPIDcontrolandthealgorithm model，then，thefixedfrequencycurrenttrackingcontroltechnol· ogyisanalyzed，finally，verifythealgorithm proposedbythisarticleandcomparewiththesystem usingthetraditional PID basedonthemodelestablishedontheMATLAB／simulink．Thesystem combinedwithfuzzyPIDcontrolandfixedfrequency currenttrackingcontrolisprovedeffectivelybythesimulationresults． Keywords：brushlessDCmotor；fixedfrequencycurrenttrackingcontrol；fuzzyPID；MATLAB／simulink 无刷直流 电机(BLDCM)具有非线性、多变量 以 提升． 及参数时变等特点 j，这导致采用传统的转速调节 1 无刷直流电机的数学模型 器