微型胃肠道介入式诊疗装置的便携定位系统设计.pdfVIP

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2015-09-07 发布于湖北
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微型胃肠道介入式诊疗装置的便携定位系统设计.pdf

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微型胃肠道介入式诊疗装置的便携定位系统设计.pdf

第16卷筹3裳光学精密工程 Vol。16No。3 andPrecision 2008年3胃 Optics Engineering Mar．2008 文章编鼍1004—924X(2008)03—0492—08 微型胃肠道介入式诊疗装置的便携定位系统设计李鸿炜1，颜国正1，胡芳芳2 1．上海交通夫学仪器系820所系统控鬣与信惠楚理教育部整点实验室，上海200240； 2．重庆嘉斯特质量检测有限公司，重庆401122) 摘要：叛定位人薅髯灏道生理参数遥溺获囊为目标，设计了便携交流激磁式定位系统。分析了定位系统的工作藤瑾，建立了基予载流螺线管磁场计算模捌的交流激磁定位模型，采用模拟退火算法求解了定位方程。体外实验绪果表明，此便携式定位系统在10～500 mm处态位精度能达到lOmm，抗干扰能力强，能够满足微型介入戏装置在人体中的定位要求。关键词：微型介入式诊疗装jjl；电磁定授；准静态场；胃肠道诊断；模拟退火算法中图分类号：TH776文献标识码：A Portable formicro positioningsystem gastrointestinal ● ● l● ● l ● Invaslve device diagnosing LIHong—weil，YANGuo—zhen91，HUFang-fan92 Controland the Education． (1-System SignalProcessingLaboratoryof Ministry of Instrument J Departmentof ScienceEngineering，820Institute，ShanghaiiaotongUniversity。 Shanghai200240，China；2．ChongqingJusticeQualityTesting 401122，China) Co．Ltd。，Chongqing localizationofmicroinvasive devicesin Abstract：For vivo，a of diagnosing portablepositioningsystem the for was capsuledetectinggastroi珏tes专i魏alphysiological parametersdesigned．Theworkingprinci- was AC modelwasestablishedbasedonasolenoid ple analyzed．Then，anelectromagneticpositioning modelfor flux werecalculated to computi