微机相控整流式充电机的改进分析.pdfVIP

第27卷第3期 电力自动化设备 V01．27No．3 E1ectTic 2007年3月 PowerAutomation Equipment Mar．2007《D 微机相控整流式充电机的改进分析 巩晓昕1，郝伟兵2，颜湘武3，郝维荣4 (1．武汉大学电气工程学院，湖北武汉430072；2．北京电力公司，北京100077； 3．华北电力大学电力工程系，河北保定07l000；4．山西省电力公司，山西太原030001) 摘要：对相控整流式充电机进行研究，从其充电方式、晶闸管移相控制原理及比例积分微分(PID)软 件调节设计等方面作了详细分析。对WCD一Ⅳ型微机相控整流式充电机提出了进一步的改进措施： 将单脉冲或双脉冲触发信号改进为一组宽度为1200、脉冲间隔为O．120的脉冲列．并进行高频调制和 功率放大．确保晶闸管的可靠导通；采用改进的不完全微分型PID控制算法。并引入积分分离法．通 过分离法算式。实现理想调节特性，从而避免积分饱和、减小超调、加快过渡过程，得到了良好的空 载稳压特性：增加了逆变放电、高精度全自动充电、温度补偿及相序自适应等功能。 关键词：充电机；相控整流：浮充电；PID控制算法 349 ，文献标识码：A 中图分类号：TM461；TN 充电单元性能的好坏．直接关系到直流系统的整 由于蓄电池直接给负荷供电可能造成亏容引起电压 体性能。随着现代电力电子装置发展趋势的小 下降，而出现输出电流过大。可能引起晶闸管过热损 型化、轻量化和新型蓄电池——阀控式密封铅酸蓄 坏的不利情况，此时．该装置能够在浮充工作状态下 电池的广泛使用．微机相控充电技术已越来越多地 先恒流运行(电流限制在1．05，。)，只有当亏容减少。 在直流电源蓄电池容量较大的场站(一般大于或等 浮充工作状态下恒流充电电流下降至浮充额定电流 于300 ，。以下时。才自动返回恒压浮充状态。 A·h)中得到广泛应用。 1．2基本组成原理【3] 1 工作原理 相控整流式充电机的核心技术即是晶闸管移相 1．1 基本功能和充电方式[卜21 控制技术。三相交流经变压器降压、隔离后，由 a．定充(初充电)。定充(初充电)是新电池组晶闸管组成的三相可控整流桥整流，再经LC滤波， 和电池组定期活化后使用。定充(初充电)时采用恒 输出连续可调而且平滑的直流。微机控制晶闸 流充电方式．当电池组电压达到顶值电压或恒流充 管充电、浮充控制回路以单片微型计算机MCS一 电定时时间到(时间可设定)，装置将自动或手动转 8098为核心．引入电流、电压负反馈，采用数字比例 人恒压浮充状态。适当调节充电电流大小。可以避 积分微分(PID)控制算法，达到无差调节。图1 … 免产气过大的问题。 所示为主回路原理图．图2为控制回路框图(图 b．自动充电。自动充电是电池组经活化后投 中。P为比例控制：I为积分控制；D为微分控制；r为 入正常运行的工作状态。电池组投运后．因电池组 4 采样周期)。 亏容或部分放电．特别是事故放电，由自动充电可以 较精确地补充放电量。不需人为计算和控制，保证了 电池不亏容，又不过充。自动充电过程中，随着亏容 减少充电电流下降．当充电电流下降至充电电流给 定值的15％以下时，或自动充电定时时间到(时间 可设定)。装置将自动或手动转人恒压浮充状态。若 在浮充状态下电池组