《现代控制理论》第三版_第三章.习题答案.pdfVIP

第三章 作业 参考答案 3-1 （1） 法一：根据系统模拟结构图可以看出； 对应状态x u 2 的方块是一个与输入 无联 系的孤立部分，于是不能控；状态x4 对 输出y 不产生任何影响， 于是不能观。 所以系统不能控不能观，系统中 a, b, c, d 的取值对能控性与能观性没有影响。 法二： 由系统模拟图可得状态空间表 达式  x a 0 0 0 x 1        1 1        x 0 b 0 0 x 0 2 2       u  x 1 1 0 x 0    c     3 3        x  0 0 1 d  x 0 4 4       x   1   x 2 y 0 0 1 0  x   3   x   4 可控性矩阵  2 3  M b Ab A b A b 1 a a2 a3