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第29 卷 第9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 N o.9 2013 年 5 月 Transactions of t he Chi nese Society of A gricultural E ngineering M ay 2013 39 振动压路机用于不同土壤地面的平顺性评价 1,2 1※ 3 1 4 Le Van Quynh ，张建润 ，刘晓波 ，王 园 ，P.V. Thoan （1. 东南大学机械工程学院，南京 211189 ； 2. 太原科技大学机械工程学院，越南太原 23000 ； 3. 南车株洲电力机车有限公司，株洲 412001 ；4. 中国湖南省长沙市湖南大学汽车车身先进设计与 制造国家重点实验室，长沙 410082 ） 摘 要：实际工况中振动压路机车轮会在各种土壤地面上作业和行驶，为了评价振动式压路机在不同土壤路面上 的行驶平顺性，该文针对车轮―不同土壤地面的接触分析，建立了某单钢轮振动压路机非线性动力学模型；描述 了振动轮在弹塑性土壤下压实对前车架产生垂直激励力。基于Adam D 和Kopf F 的弹塑性土壤模型，建立了振动 轮在作业时的三自由度振动模型；采用软性土壤地面的Bekker 假设，建立了轮胎―变形土壤地面接触模型。对建 立的非线性动力学模型进行了仿真，并根据ISO2631-1 ：1997 （E ）标准分析与评价了不同路况、工况和速度对驾 驶员乘坐舒适性的影响。结果表明，刚性路面不平度等级对振动压路机行驶平顺性有较大影响，路面等级越差， 驾驶员的主观感觉越不舒适；路面的变形对驾驶室水平晃动有较大影响，土壤路面越软，驾驶室晃动越大；弹塑 性土壤对振动压路机的影响表现在低频工况压实时，车辆平顺性比较差。该研究可为振动式压路机的平顺性设计 提供参考。 关键词：计算机仿真，动力学模型，驾驶平顺性，评价，振动压路机，土壤地面 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.09.006 中图分类号：U415.521; U463.33 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-09-0039-09 Le Van Quynh ，张建润，刘晓波，等. 振动压路机用于不同土壤地面的平顺性评价[J]. 农业工程学报，2013，29(9)： 39－47. Le Van Quynh, Zhang Jianrun, Liu Xiaobo, et al. Ride comfort evaluation of vibratory roller under different soil ground[J]. Transactions of the Chinese Society of A gricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(9): 39 －47. (in Chinese with English abstract) 程，1979 年Yoo T S 和 Selig E T[5]提出了振动压 0 引 言