振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数.pdfVIP

v。1．34 第34卷第9期 仪 器 仪 表 学 报 N。．9 Chinese ofScientificInstrument 2013年9月 Journal Sep．2013 振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数 鲁金瑞，任顺清，王常虹 (哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080) 摘要：为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法。首先介绍了双轴离心机的特点。在反 转平台上设计了双轴夹具，然后精确计算了加速度计3个轴的输入比力。经过主轴和反转平台轴正反角位置静态实验，以及主 轴与反转平台轴以等值反方向的匀角速率旋转的动态实验，通过振动整流法，并补偿掉静态均值，精确辨识了加速度计的误差 模型系数。依据仿真结果可得：该实验方法能够抑制离心机误差对标定精度的影响，其中反转平台的静动态失准角对标定影响 最大，应该提高离心机静动态失准角的测试精度，并加以补偿。 关键词：振动整流；加速度计；误差模型系数；双轴离心机；失准角 中图分类号：U666．1文献标识码：A 国家标准学科分类代码：590．30 errormodel Identificationmethodofaccelerometernonlinear coefficientswithvibrationrectification Lu Jinrui，RenShunqing，WangChanghong ControlandInertial Research Institute (Space TechnologyCenter，HarbinofTechnology，Harbin150080，China) to themethodsof theaccelerometererrormodelcoefficients under order Abstract：Instudy calibrating accurately and characteristicsofthedual—axis aredescribedat linearvibration compositeenvironment，the centrifuge highg first．Adual—axisfixturewas andfixedonthe the forcesof designed counter—rotatingplatform．Andinputspecific the werecalculated statictestwas whichthe thethreeaxesof accelerometer accurately．Then，theperformed，in axisrotatesto andtheaxisofthe rotates spindle equal--spacedangularposition counter·-rotatingplatformreversely to