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2015-09-07 发布于湖北
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振动最优控制问题的优化 %! 文章编号：（） !# $ !% ’’ $ %! $ % 振动最优控制问题的优化! ! ’ 张巍，应祖光（浙江工程学院管理工程系，杭州；浙江大学力学系，杭州） ! ( %! !’ ’ ( %!’) 摘要：本文提出系统振动最优控制问题的优化方法。首先给出最优线性二次控制的控制力，然后根据实际控制目标建立关于权值的约束条件，优化控制性能指标，以达到最优控制效果。最后，通过一个简单例子加以说明。关键词：振动系统；最优控制；优化中图分类号：文献标识码： * +% , !#$%$’#$() (* !#$%’+ ,$-.’#$() /()#.(+ ! ’ ， +-. ! # $ % ’( )*$ % !+-, , （，，，； ! ( ./ 1 ( 23 4565 /8/61 96 :6//;:6 =/ :56 ?6@1:1A1/ 23 BC:/6C/ 56D */C=62E2 G56 H=2A %! !’ I=:65 0 7 7 7 7 7F 7 ，，，） ’ ( ./ 1 ( 23 4/C=56:C@ =/ :56 J6:K/;@:1 G56 H=2A %!’) I=:65 0 7 F 7 ：， 0-1#.’2# ?6 1=:@ 5 /; 56 2 1:8:H51:26 8/1=2D 32; 2 1:85E K:L;51:26 C261;2E :@ ;2 2@/D ( * =/ 2 1:- 0 0 0 0 0 0 0 85E C261;2E 32;C/ 5CC;D:6 12 M N C261;2E 1/C=6: A/ :@ :K/6 ( * =/6 1=/ C26@1;5:61 / A51:26@ 23 P /: =1 5- 7 O 7 O 7 0 ;58/1/;@ 5;/ 2L15:6/D :6 1/;8@ 23 5C1A5E C261;2E 2L /C1 @2 5@ 12 2 1:8:H/ 1=/ /;32;856C/ :6D/Q 56D 12 0 0 ， 7/1 L/11/; C261;2E