2.12.4.1系统建模方法学与模型处理技术.pptVIP

第二章 系统建模方法学与模型处理技术 2.1 数学模型 2.2 建模方法学 2.3 系统建模的抽象化与形式化描述 2.4 动力学系统模型描述 2.1 数学模型 2.1.1 数学模型 数学模型是系统的某种特征的本质的数学表达式，即用数学公式（如函数式、代数方程、微分方程、微积分方程、差分方程等）来描述（表示、模拟）所研究的客观对象或系统中某一方面的存在规律。 2.1.2 数学模型的分类 与系统特性有关： 线性—非线性 静态—动态 确定型—随机型 定常（时不变）—非定常（时变） 集中参数—分布参数 连续—离散 与研究系统的方法有关： 时域—频域 输入输出（外部）—状态空间（内部） （1）确定数学模型与随机数学模型 若系统有确定的输入时，系统的输出也是确定的，这样的系统称为确定系统，它的模型为确定数学模型。 若系统没有确定的输入时，系统的输出也是不确定的，这样的系统称为随机系统，它的模型为随机数学模型。 （2）微观数学模型与宏观数学模型 许多系统在局部空间或瞬时间存在某种规律，它反映出所关注的系统某种属性的本质，这样得到的模型为微观数学模型。微观数学模型用微分方程或差分方程表示。 如果存在系统在一段时间或一个空间内变化量的总和与其他量之间的某种关系，根据这种关系建立的模型就是宏观模型。宏观模型常用各种积分公式、积分方程、联立方程组来表示。 （3）线性数学模型与非线性数学模型 如果系统的输入与输出是呈线性关系，也就是说满足均匀性和叠加性。即满足若 是任意两个输入， 对应的输出 那么有 我们就称这种系统和模型为线性系统和线性数学模型。 不满足均匀性和叠加性的模型称为非线性模型。 （4）连续模型与离散模型 如果系统输入和输出是连续时间的函数，则称为连续时间系统和连续时间模型，简称为连续系统和连续模型，（但并不要求输入、输出函数是连续函数，只要求它的自变量是连续的），通常用微分方程等连续方程来表示。 另一种系统，它的输入、输出只在离散的瞬间取值，或者说输入、输出函数是整标函数（数列），这样的系统和模型称为离散时间系统和模型，通常用差分方程来表示。 （5）集中参数模型与分布参数模型 当输入送进系统后，输入的激励几乎同时波及到系统的每一点，也就是说，激励只是时间的函数，与系统点的位置无关。这种系统和模型称为集中参数系统和模型，集中参数数学模型用常微分方程表示。 输入的激励要经过一段时间才传播到系统各点，激励不但是时间而且也是系统各点位置的函数。这种称为分布参数系统和模型。分布参数数学模型用偏微分方程表示。 （6）定常数学模型与时变数学模型 若系统在初始条件给定的情况下，输出的形状取决于输入的形状而与输入的时刻无关。设 为输入 ， 为输出，即 若输入滞后时间 ，则输出亦延后时间 具有这种特性的系统为定常系统或时不变系统。定常系统数学模型用常系数（微分或差分）方程来表示。 反之，若参数为时间的函数时，系统为时变系统，时变数学模型用变系数（微分或差分）方程来表示。 （7）存储系统和非存储系统 如果系统任意瞬时 的输出仅与该瞬时的输入有关，具有这样性质的系统称为非存储（或无记忆）系统。常用代数方程来表示。 相反，若系统在瞬时 的输出依赖于某个区间 的输入，该系统称为存储（或有记忆）系统。存储模型常用非代数方程来表示。 2.2 建模方法学 一、建模基本要求 二、建模过程的信息源 三、建模方法 四、模型的可信性 五、建模的过程 一、建模的要求 抽象和映射 抽象过程是建模的基础 在建立一个数学模型时 需要建立几个抽象 输入集、输出集、状态变量集 建立复合的集合结构——理论构造 特定的函数关系 抽象与真实目标联系 实现抽象模型结构与实际系统之间的联系的过程——具体化 理论构造： 根据充分的抽象概念来建立系统的集合结构，从而使模型具有更广泛的应用能力和适用范围 具体化： 用集合结构代替抽象集合，使抽象模型逐渐靠近实际 应建立的模型： 模型复杂程度适度，但能详细地描述一个给定地系统，即实用地前提下最优（参数最少） 具体建模要求 清晰性 建立必要的联系 相互耦合尽可能少 结构尽可能清晰 切题性 只包括与研究目标有关的方面 精密性 同一个系统的模型按其精密程度要求可分为许多级；对不同的工程，精密度要求不一样。 集合性 有时要尽量以一个大的实体考虑对一个系统实体的分割 二、建模过程的信息源 1.建模的目的