激光跟踪仪测角误差补偿.pdfVIP

第22卷第9期 光学精密工程 V01．22No．9 andPrecision 2014年9月 Optics Engineering Sept．2014 文章编号 1004—924X(2014)09—2299—07 激光跟踪仪测角误差补偿 卢荣胜1，李万红1’弘，劳达宝2，周维虎2，丁功明1’2 (1．合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥230009； 2．中国科学院光电研究院，北京100094) 摘要：由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度，本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属 圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法，取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大 且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型，避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度，结果 显示：水平测角精度补偿前后分别为1．60”和0．90”，俯仰测角精度补偿前后分别为4．89”和0．91”，精度分别提高了44％ 和81％，从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明，提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿，对类 似测角系统的误差补偿也有参考价值。 关键词：激光跟踪仪；角度测量；误差补偿；谐波分析 2 中图分类号：TP212．1；TH71文献标识码：A doi：10．3788／OPE2299 error forlasertracker Angularcompensation I—U Da—ba02，ZHOUWei—hu2．DING Rong—shen91，LIWan—hon91’2+，LAO Gong—min91’2 (1．School ofInstrumentScienceand Opto—electronicsEngineering， HefeiUniversityof 230009，China； Technology，Hefei 2．AcademyofOpto—electronics，ChineseAcademy 100094，China) ofSciences，Beijing *CorrP5户。钾di咒gauthor，E-mail：wanhongli28@163．corn the Abstract：Asmeasurementforalasertrackeraffectsthe angle accuracy instrumentmeasurement discretecalibration methodforthe measurementerrors accuracydirectly，a angle ofa metalcircular inthelasertrackerwas based grating onanautocollimatorcombinedwith proposed amulti—mir