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多Agent 系统中任务分配问题的分析与建模
( )
第35卷 第1期 华 中 科 技 大 学 学 报 自然科学版 Vol . 35 No . 1
2007年 1月 J . Huazhong U niv . of Sci . Tech . (Nat ure Science Edition) J an . 2007
多 A gent 系统中任务分配问题的分析与建模
马巧云 洪 流 陈学广
(华中科技大学 系统工程研究所 , 湖北 武汉 430074)
( )
摘要 : 针对多A gent 系统 MA S 内外环境变化所产生的不确定性和任务分配序列决策的要求 ,利用马尔科夫
( )
决策过程 MDP 模型对 MA S 中的动态任务分配问题进行了分析和建模. 其中 ,状态空间由各 Agent 的当前
负载和待分配的任务组成 ,每一状态下有多种任务分配方案 ,利用迭代方法可以获得最佳的任务分配方案以
实现系统长期收益最大化的目标. 仿真实验表明 ,MD P 模型可以合理地模拟 MA S 中任务分配的运作过程 ,
并在小规模环境下方便地获取最优任务分配策略.
关 键 词 : 多 A gent 系统 ; 任务分配 ; 马尔科夫决策过程
中图分类号 : TP30 1. 4 文献标识码 : A 文章编号 : 167 14512 (2007) 0 1005404
Analysis and model ing of task allocation problem in MAS
M a Qi aoy u n H ong L i u Chen X ueg u ang
( In stit ut e of Syst em Engineering , Huazhong U niver sit y of
Science and Technolo gy , Wuhan 430074)
Abstract : Accor din g to t he environment al uncert aint y in multiagent sy st em ( MA S) and t he require
ment of sequential deci sionmaking , t a sk allocation i s analyzed an d mo deled wit h Mar kov deci sio n
p roce ss (MD P) . The st at e sp ace con si st s of agent s ’cur rent loads and t he allocating t a sk s. In each
st at e , t here are many st rat egie s to allocat e t a sk s to agent s. It erative met ho d i s u sed to get t he be st al
location to maximize t he sy st em benefit s in lon g time . It i s p roved t hat MD P mo del can simulat e t he
p roce ss of t a sk
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