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2015-09-07 发布于重庆
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多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用.pdf

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第33 卷第4期东北大学学报 ( 自然科学版 ) Vol133, No. 4 2 0 12 年 4 月 Journal of Northeastern U niversit ( Natural Science) Apr. 2 0 12 于驰, 宫明龙 ( , 110819) : , , , , # , # , # : ; ; ; : TP 273 : A : 1005-3026( 2012) 04-0473-04 Design of Sliding Mode Controller for MIMO System and Its Application YU Chi, GON G Ming-long ( School of Materials Metallurg , Northeastern Universit , Shen ang 110819, China. Corresponding author: Y U Chi, E-mail: uchi0319 @ 163. com) Abstract: The problem of sliding mode control w as investigated for a class of M IMO s stem. A modified exponential approximation law w as used to effectivel reduce the chattering caused b variable structure control, and the theoretical proof w as given. T he proposed method w as applied to the design of h draulic looper s stems, w here the coupling betw een looper height and tension control were regarded as interference. Simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed method. The controller could make the looper s stems get better control performance and reach a stable equilibrium state quickl . Key words: M IMO s stem; sliding mode control; exponential approximation law ; h draulic looper , , , [5] # # , , , , [ 1- 2] # , #