基于4D CT的肺部运动呼吸模型.pdf

第 48 卷 第 4 期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) Vol.48 No.4 2015 年 4 月 Journal of Tianjin University (Science and Technology) Apr. 2015 DOI:10.11784/tdxbz201311065 基于 4D CT 的肺部运动呼吸模型 1 1 1 2 梁 睿 ，张建勋 ，冯昌利 ，赵汝琛 (1. 南开大学机器人与信息自动化研究所，天津 300071 ；2. 广州雅敦微创科技有限公司，广州 510110) 摘 要 ：肺部的呼吸运动会在图像导航穿刺手术中引入误差，并且该误差是穿刺导航手术的主要误差．为解决该问 题，提出了一个接近亚体素级精度、方便易用、运算简便的呼吸模型．首先根据肺内部各标记点的真实运动信息推 算运动状态参数；然后根据运动状态参数的运动趋势，提取各点运动的总体规律；最后结合已获得的样本数据，得 到一个一般化的呼吸模型．交叉实验结果表明，运用该模型可以将由呼吸引起的原始误差降低 75%左右，在呼吸幅 度较小的情况下，模型可以达到亚体素级的精度，并且具有运算简便、运用简单的特点． 关键词 ：呼吸模型；曲线拟合；运动状态参数；误差 中图分类号：TP391.4 文献标志码 ：A 文章编号 ：0493-2137 (2015)04-0298-07 Model of Lung Respiratory Movement Based on 4D CT 1 1 1 2 Liang Rui ，Zhang Jianxun ，Feng Changli ，Zhao Roger (1. Institute of Robotics Automatic Information System，Nankai University ，Tianjin 300071 ，China ； 2. Acton Medical Device Corporation of Guangzhou ，Guangzhou 510110 ，China) Lung respiratory movement can cause errors in the operation of image navigation surgery and they are the Abstract ： main errors in the navigation system. To solve this problem ，a convenient ，simple and easy-to-use breathing model whose precision was close to the sub-voxel was proposed. Motion parameters were first calculated according to the actual lung movement information of each point. The general movement law of each point was then obtained from the movement trend of the motion parameters. Finally a generic lung breathing model w