模态参数辨识在水工结构安全检测中的应用综述.pdfVIP

水利水电工程 第4卷　第34期 CONSTRUCTION 2014年12月 模态参数辨识在水工结构安全检测中的应用综述 朱良值　朱良欢　郭　佳1 2 2 1.中国水利水电第十三工程局有限公司，国际工程有限公司　天津　300000；2.华北水利水电大学，水利学院　郑州　450011 摘　要：水工结构长期承受着高速水流、温度甚至地震等多种环境荷载的影响，导致结构由于疲劳和腐蚀而发生开裂损伤，而结构一旦损伤 其模态参数也将随之改变。因此，可将模态参数用于预测水工结构在各种振源作用下的实际振动响应及结构的健康安全检测中。本文以辨识模态 参数进行结构安全检测为出发点，对常用的数种模态参数辨识算法进行概括综述，阐述了各算法的基本理论、流程及适用条件，为了解掌握模态 参数辨识算法提供了理论依据，为水工结构的无损在线健康安全检测提供捷径。 关键词：安全检测；环境激励；参数辨识；模态算法 中图分类号：TP216 文献标识码：A 水工结构作为国民经济和社会发展的保障工程，肩负着至关重 括 AR 自回归模型、MA 滑动平均模型和 ARMA 自回归滑动平均模 要的责任。其中，高坝大库泄洪时，挟带着巨大动能的泄洪水流通 型。Akaike 于 1969 年首次利用 ARMA 自回归滑动平均模型完成白 过强烈的紊动进行消能，产生的流激振动以及疲劳和腐蚀常常导致 噪声激励下的结构模态参数辨识。 结构发生开裂损伤，损伤将导致结构的系统刚度和阻尼矩阵发生改 变，因而导致结构的动力特性参数（如结构的频响函数、模态参数 等）发生变化。因此，模态参数能够作为判断结构运行状态健康程 度以及振动危害程度的指标。 图2　ARMA模型时序算法流程图 1.振动数据消噪处理 Ibrahim 时域法利用自由振动衰减信号构造自由衰减响应数据 进行振动测试时，由于数据采集仪器的干扰和自身精确度的偏 矩阵，建立特征矩阵的数学模型，对特征矩阵求解特征值后，利用 差、外界环境激励响应以及无法避免的人为因素，导致采集到的数 特征值与模态频率与模态阻尼的关系求解系统模态。该方法经多次 据含有不同程度的噪声。为了保证模态辨识结果的准确度和精度， 改进形成 STD 方法，STD 法因为直接构造 Hessenberg 矩阵，所以避 一般需要在模态分析之前进行振动信号消噪处理，区分信号中的突 免了对特征值矩阵进行 QR 分解，从而降低计算量和耗时，同时免 变部分和噪声，提取出噪声背景下的振动信号的有效信息。常用的 除了识别过程中的有偏误差，保证了较高辨识精度。 滤波消噪方法主要有数字滤波、带通滤波、小波变换、EMD 分解 最小二乘复指数法利用系统脉冲响应建立自回归模型并构造 重构消噪等，此外，还有针对传统消噪方法的缺陷进行改进而发展 Prony 多项式，分别得到 Z 变换因子和自回归系数。通过伪逆法求 出的新型消噪方法，如小波 +EMD 联合滤波方法。 解不同起点的时间序列构造的自回归系数方程组，以求解的自回归 2.模态参数辨识算法 系数构成的 Prony 多项式的最小二乘解来辨识系统模态参数，通过 获取结构的模态参数即可建立模态动力学模型，由此计算在实 留数矩阵求出模态振型。 际荷载激励下结构的振动响应，进而校核结构振动和进行必要的结 特征系统实现算法利用系统自由振动响应或脉冲响应构造 构修改。为此，进行模态参数辨识是结构动力特性分析的重要手 Hankel 矩阵，通过 SVD 分解 Hankel 矩阵得到系统的状态矩阵、控 段，也是结构损伤诊断研究的基础。 制矩阵和观测矩阵，之后对状态矩阵进行特征值分解得到系统模 2.1 时域辨识算法