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《自动控制原理D》课程教学大纲 课程编号：0806301001 课程名称：自动控制原理D 英文名称：Principles of Automation Control - D 课程类型：专业基础必修课 总 学 时：40 讲课学时：36 实验学时：4 学　　时：40 学　　分：2.5 适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业 四年制过程装备与控制工程专业 四年制机械电子工程专业 先修课程：高等数学，机械设计基础，电工电子技术 一、课程性质、目的和任务 自动控制原理D课程是机械工程及其自动化专业各专业方向的一门主要技术基础课程。其目的是使学生了解自动控制系统的基本结构和工作原理，掌握分析系统性能的基本方法，学习设计和校正系统的基本方法，培养学生分析问题与解决问题的能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程以闭环控制系统为研究对象，以系统分析方法为重点。学完本课程应达到以下基本要求： 1．了解闭环控制系统的基本结构，系统工作原理及运行特性。 2．熟练掌握系统数学建模的基本方法，能正确运用Laplace变换方法，对微分方程求解，推导传递函数。掌握绘制系统方框图的的方法，通过框图化简与等效变换以及梅逊公式，求取系统传递函数。 3．正确理解时域分析法的基本原理，掌握系统稳定性判别的依据，能够熟练应用劳斯判据方法，判定系统稳定性