SIEMENS可编程控制器在三峡船闸的应用.pdfVIP

16．SIEMENS可编程控制器在三峡船闸的应用 长江三峡通航管理局三峡船闸管理处 屈斌 三峡船闸分为南、北两线，每线船闸为五级连续船闸。根据上下游水位三峡船闸需采用三、四、 五级运行方式；为确保船闸闸室最低通航水位，又分为不补水运行和补水运行。由于三峡船闸水头 高，人字门运行淹没水深大，人字门关闭后易出现门体漂移等难点，针对以上难点，为满足上述控 control，简称PLC)配以先进的各种传感器以实现船闸自动控制。 一、三峡船闸控制系统组成 三峡船闸电气控制系统主要由集中控制系统和现地子站控制系统、工业电视监视系统、广播指 挥及通航信号系统组成。集中控制系统主要由计算机监控系统组成，计算机监控系统主要包括集中 控制单元、操作员站、工程师站、数据及通讯服务器、培训管理站、以太网交换机和其他外围设备 组成。 每线船闸的自动监控装置均一个集中控制主站、十二个现地控制子站组成。系统主要功能负责 完成每线船闸连续过闸作业的实时过程数据的采集、集中控制、操作等功能，以及集中控制系统与 现地控制系统的通信控制。为确保系统的安全运行，及时快速采集各种信息，集中控制系统与现地 控制系统通过冗余双环光纤工业TCP／IP以太网络及OSM和ORM连接。其系统框图如图一所示。 二、三峡船闸控制系统基本配置 为保证三峡船闸控制系统能够长时间连续稳定可靠运行、上下级闸首闭锁信号互锁可靠、各闸 首控制器之间及各闸首控制器与集中控制室集控系统之间信息交换可靠、迅捷、方便。根据网络性 CPU CPU运算速度及存储容量。PLC 能，如网络结构形式、通讯速率、通讯协议、通讯距离等。PLC CPU的控制功能，中断处理、内置功能块的功能。PLC主 的双机备份或热备原理、结构形式等。PLC S7400H。每个现地控 要输入／输出模块的具体性能指标。集控控制主站和现地予站均采用SIEMENS 输出模块(DO)、二个SM338模块、操作员面板TP37等组成。 S7 为确保系统稳定性利用SIEMENS417H的冗余、容错特点，使分别安装在一个闸首的两侧两 线相连，实现CPU与现场I／0的冗余通讯；采用TCP／IP通讯协议的冗余工业高速以太网以太光纤网 相连，实现PLC之间与上位监控系统的通讯。现地子站PLC配置图如图二。 图一三峡船闸控制系统PLC网络及配置示意图 左侧子站 右侧子站 如图二现地子站PLC配置图 三、SIEMENS PLC控制系统在三蛱船闸的控制特点 ’ 1、左右闸首PLC实现硬件热备及事件同步 左右闸首两个PLC站实现无条件的全自动无扰动切换。当互为热备的两个PLC站中的一个站作 为主站工作时，可同时控制闸门两边的人字门在两个PLC站上的光联同步模块同步作用下，安装在 对岸作为从站的CPU的所有数据和工作状态均与主站CPU完全相同，但从站的输出被禁止。当主站 不能正常工作时，由于采用了西门子专利技术(事件同步的机理)，从站将由系统无条件地自动切换 为主站，切换时间为《lOms。PLC站上所有模块均可带电拔插，原来的主站修复后作为从站工作， 当前的主站CPU程序及过程数据将自动灌装给修复后的从站CPU，使从站的CPU数据和工作状态与 主站一致。 2、PLC的编程、维护十分简便 证了系统用户好像面对一个非冗余的单机系统一样编程。冗余系统的管理工作完全交给系统自动去 完成，因此，用户程序可方便地由单机程序转换成冗余CPU程序。 s7—417H完全支持在线编程，组态和调试。PLC上所有模块(包括网络通讯模板)均可带电拔插， 并不