STS桥吊轨道振动小波包统计特征的状态分类技术.pdfVIP

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17 NO．S 2004年8月 of JournalVibration Aug．2004 Engineering ====—z=。=●!=== STS桥吊轨道振动小波包统计特征的状态分类技术 胡 雄 成 玫 李 勇 (上海海运学院机械工程系 上海，200135) 摘 要本文进行了STS桥吊实物模型的工况仿真试验，研究了在不同的车速和载重下各种轨道状态下的大梁主 铰的冲击振动特征。振动试验和信号分析结果表明：应用小波包分懈技术得到的小波统计特征量能有效地对轨道 振动冲击的故障状态进行识别和分类。论文提出的轨道振动状态分类树对实际工程应用具有指导意义。 关键词：起重机；状态监测；故障诊断；小波包分解；统计量 中图分类号：TH21；TP393 近20多年来，国内外专家和学者在振动检测和 故障诊断这一领域开展了许多应用研究工作，并取 得了不少成果，但是对于STS桥吊大梁主铰处冲击 振动的监测和故障诊断则不够完善[1’2]。大梁主铰的 工作状态恶化会加剧STS桥吊结构的冲击振动，威 胁着结构的安全。为了能全面地分析研究STS桥吊 大梁主铰振动的冲击特征，现场数据的来源是非常 有限的，所以本文建立了STS桥吊的实物模型(如 图1所示)，并进行了主铰状态的仿真试验，并在不 同小车速度和起重载荷的作用下所产生的不同的主 铰冲击振动综合应用小波包技术和参量统计技术进 图1传感器的放置位置 行了特征分析和状态分类技术的研究。 12．5N，15．0N，17．5N，20．0 N)作用下主铰冲 1大梁主铰冲击振动的仿真试验 击振动进行了信号采集，获得了共40组状态信号。 图1所示为SPCWT集装箱码头STS桥吊的1： 2小波包统计特征分析 40实物仿真模型，其长3．26m，高1．68In。该模型配 备了起升机构、小车运行机构和大梁俯仰机构。整个 STS桥吊模型能仿真实际桥吊各种机构运动和运 正交镜象滤波器(QMF)，定义一列递归函数 行工况。参照码头现场作业的实际情况，通过在STS fⅣ2。(￡)=2≥：h^W。(2t一是) ：三： 桥吊模型上仿真实际的作业工况来达到提高各类状 1 譬 态数据易采性、状态特征相似性和状态数据集的完 1w27l+l(f)一2≥：g^W。(2￡一足) ★∈o 备性的目的。在本文试验中，为了加强大梁主铰处振 式中 动的冲击特征信息，在最接近主铰部位处安装了加 函数弩(￡)。从信号滤波的角度来看，正交小波包分 速度振动传感器(如图1所示)。 解是将待分析信号通过一个低通滤波器和一个高通 在整个模型试验中，本文在右则轨道设置了4 滤波器分别进行滤波，分解得到一组低频信号和一 类轨道高低差(0．2mm，0．3mm，0．4mm，0．5