浅谈钛焊管生产线的速度控制系统的新方法.pdfVIP

2011年第2l期 科技 圆向导 ◇科技论坛◇ 浅谈钛焊管生产线的速度控制系统的新方法 张 飒 (大连现在辅机开发制造有限公司 辽宁 大连 116600) 摘【 要】本文涉及一种钛管的精密钛焊管生产线，特别是一种钛焊管生产线的速度控制系统及其控制方法。 关【键词】钛焊管；速度控制 1．传统的钛焊管生产线中存在的问题 程控制器每 100ms抽取一个反馈速度值．每十个抽取的速度值进行一 传统的钛焊管生产线，在处理成型机组、定径机组和拉出机组之 次平均运算．得出平均速度后对原设定速度进行微调．微调后的速度 间的速度控制时．采用的是设置驱动电机转速和比较各驱动电机的实 如果没有超过操作屏设定速度的5％．则将微调后的速度同时传送至 际转速，以此来保证整条生产线速度大体可控 可是由于驱动电机带 成型机组直流调速器、定径机组直流调速器和拉出机组直流调速器。 动轧辊时，每个轧辊与钛管的接触点并不是在同一轴径位置．有的在 E、微调后的速度如果超过操作屏设定速度的5％．并且超出时间 轧辊的正下方，有的在轧辊的侧面，所以．即使电机转速都是相同的． 大于3s．则可编程控制器将发出机组故障报警．机组停车检查 可钛管的线速度即机组的实际速度却有所差别 而钛管材质软．如果 3．新钛焊管生产线的特点 前后机架速度不一致 就会在钛管表面形成压痕 影响钛管的质量和 与现有技术相 比，本发明具有 以下有益效果： 美观，并且，在进行热处理的时候．加热温度比较高，如果此时定径机 A、本文不但采用了以前的电机驱动反馈速度控制．在成型机组直 架线速度比拉出机架线速度快．那么钛管就会在加热区弯曲变形 ．如 流调速器、定径机组直流调速器和拉出机组直流调速器与可编程控制 果定径速度比拉出速度慢．那么钛管就会被拉长拉细．两种情况下的 器之间进行 ProfibusDP通讯．而且在定径机组与热处理设备之间、在 钛管都是不合格的。这时，操作人员就得通过经验，电流变化等，进行 热处理设备与拉出机组之间分别增加 了热处理前编码器与热处理 速度微调．给生产带来了不便，降低了生产效率。 后编码器．它们将测出的钛管实际速度反馈至计数模块 可编程控制 为解决现有技术存在的上述问题．本文要设计一种可以自动控制 器可以根据计数模块的两个实际速度．对成型机组直流调速器、定径 成型机组、定径机组和拉出机组之间速度的钛焊管生产线速度控制系 机组直流调速器和拉出机组直流调速器的设定速度进行 自动比较微 统及其控制方法。 调，以保证热处理前后速度一致．避免由于速度不同引起的钛管表面 2．钛焊管生产线的速度控制的新思路 压痕．以及钛管被拉长，拉细等问题。 为了实现上述 目的，本文的技术方案如下： B、本文在机组运行后，为了将外界干扰降到最低．排除偶尔跳动 一 种钛焊管生产线速度控制系统，包括可编程控制器、计数模块、 较大的误差数值 ．在可编程控制器中．根据计数模块采集到的实际速 成型机组直流调速器、定径机组直流调速器、拉出机组直流调速器和 度．在一定范围内进行速度的多重取样和平均位运算．尽量减少测量 操作屏．所述的可编程控制器分别通过ProfibusDP总线网络与成型 数值与实际数值之间的误差 如果前后两个速度数值相差不大．那么 机组直流调速器、定径机组直流调速器、拉出机组直流调速器和操作 可编程控制器将会 自动在电机驱动的设定速度上，进行比例微调．微 屏连接：所述的计数模块分别与热处理前编码器和热处理后编码器连 调的范围不会超过驱动电机设定速度值的5％．如此．本发明可以实时 接，所述的热处理前编码器位于定径机组与热处理设备之间．所述的 保证热处理前后钢管速度一致．避免了现有技术中所出现的问题．如 热处理后编码器位于热处理设备与拉出机组之间．所述的可编程控制 果热处理前后速度反馈相差过大．并且相差时间大于3s．则可编程控 器还通过背部总线与计数模块连接．所述的计数模块与可编程控制器 制器将判定为故障报警．机组停车检查．此报警可以在异常情况的发 一 起安装在控制柜 内