立式加工中心机床有关加工振动的调整.pdfVIP

◇科技论坛◇ 科技 向导 2011年第21期 立式加工中心机床有关加工振动的调整 王 瑞 景风伟 范 瑜 (沈阳机床集团 辽宁 沈阳 11O142) 【摘 要】为了提高立式加工中心数控机床加工的精度以及在高速加工过程 中产生的振动影响，对数控系统参数等相关的部分进行调整 以达到更好的加工效果 【关键词】加工中心机床；加工振动 O．引言 (1251xs，800个采样点)，用[CTRL+F]~察振动频率 (实际的振动频率要 随着我国制造、Ik的飞速发展．数控机床制造技术也在不断地发 在显示的数值上乘以10．因为是0．1s刻度)。对于速度增益的调整，要 展．同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求．主要表现在 注意，尽量提高 ．但高了以后就会发生振动．分析振动的原因．如果是 机械精度和刚性．数控系统的高速高精度等。为了适应这种需求，数控 高频的共振(大于200Hz)，可使用HRV滤波器消除。如果低频振动． 系统的制造商也开发了很多新的高速高精度的功能 比如．FANUC控 可能是由于机械原因．只能降低设定值 制系统的AICC (简易轮廓控制)，HPCC (高精度轮廓控制)，AINANO 2．1．2其次要分析发生振动的原因．看是由于什么原因引起．可根 HPCC(智能纳米高精度轮廓控制)等高速高精度功能．随着速度和精 据具体的原因来采取适当的解决方法 在 l二面的原因分析里面有介 度的高速控制．在控制方面的不稳定因素也随之提高．即加大了振动 绍 。 因素 所以必须加以调整来尽量抑制振动的发生．才能达到高速高精 2．13一般在通过观察频率响应波形之后．如果波形符合如图所 度的要求 以下以FANUC数控系统为例 ．分析振动产生的原因和如 示的三个条件 ．在停止时就不会产生振动 何减小振动所采取的措施 1．机床振动的原因 振幅 1．1由于电机本身的磁极是永磁体．所以在运动时会 由于磁滞现 以下 象而产生小的波动．或者由于机械静摩擦．或者由于机械刚性不好产 生的低频振动．这些都不能通过参数来调整．只能从机械上去解决 对 以下 于线性电机．可以有参数来补偿 由于磁滞产生的振动 以下 1．2位置环和速度环增益不匹配会产生低频率振动．一般解决的 办法是先尽量提高速度环增益．然后降低位置环增益 PG=100／S一)】6Hzf位置增益设定为 1000时．会产生 16Hz左右 的振动) 1．3机械共振．一般在 200Hz以上．可以使用HRV过滤器来消 除，注意：伺服软件要 90B0版本以后的才有此功能．在 90B0版本之 2．2移动时振动抑制 前的伺服软件．只能通过TCMD过滤器(参数2067)来消除 在通过频率响应波形设定了伺服的速度增益后．还要在移动f快 1．4来 自指令的振动．由于指令的插补周期为8ms．在提高速度增 速 ．进给两种方式)时测量是否有振动，包括快速进给和切削进给 一 益和位置增益的时候 ，使信号产生振动f大约 125Hz)．或者由于VFF 般由于机械刚性和静态摩擦等原因．静态调整好后．移动时可能还会 的作用产生的高于400Hz的振动 振动可以通过调整 FAD时间常数 发生振动。这时候还要在移动时重新调整，主要