挖掘阻力间接测量用传感器的研制.pdfVIP

第 22 卷 　第 2 期 燕山大学学报 Vol. 22 　No. 2 1998 年 4 月 Journal of Yanshan University Apr. 1998 挖掘阻力间接测量用传感器的研制 Development of Transducers for Indirect Measurement of Excavating Re sistance 姜万录 　张淑清 　李久彤 　姚家奕 摘 　要 　推导出挖掘阻力的间接测量公式 介绍用于 在斗杆上直接测量出推压力 由于斗杆与铲斗由拉 P H2300 ×P 型挖掘机挖掘阻力测量的销轴传感器和 杆和销轴铰接在一起 , 经研究 , 用拉杆传感器代替 拉杆传感器的结构 实测校核说明二者具有很高的安全 原拉杆 , 用销轴传感器代替原斗杆与铲斗间的销轴 , 裕度 标定结果显示二者具有较高的特性指标 可使问题获得圆满解决 关键词 　挖掘阻力 , 销轴传感器 , 拉杆传感器 Abstract 　The indirect measurement formulas for excavat 1 　挖掘阻力的间接测量公式 ing resistance are presented The constructions of the pin - axis transducer and the drag - transducer which are applied 　　铲斗受力情况如图 1 所示 O 为推压轴轴心 , in the excavating resistance measurment of 　 the 　 A 为中齿齿尖 , B 为提升力作用点 , OO ′为斗杆中 P H2300 ×P excavator are introduced It is illustrated 心线 , D 为销轴轴心 that they have enough safty tolerance through real measure ment verifing The calibration result show that they have high characteristic indexes Key words 　excavating resistance , pin - axis transducer , drag - rod transducer 0 　引言 　　大型矿用挖掘机外载荷试验是挖掘机设计的基 础课题 , 挖掘阻力的测量是挖掘机动态测量的关 键[1 ] 由于挖掘机工况恶劣, 无法在铲斗上安装传 感器以直接测量挖掘阻力 只能采用间接测量方法 , 即同时测量挖掘过程的提升力、推压力及几何运动 参数 , 根据力学方程求出挖掘阻力 提升力及几何 图 1 　铲斗受力分析图 角度的测量较易解决 , 难点在于斗杆推压力的测量 Fig1 　Force analysis for shovel bucket 　　PX 和 P Y 为作用于 A 点的挖掘阻力的两个分 ( 力 P 沿 OA