新型独立车轮动车组导向机理的研究.pdfVIP

第 卷，第 期 中 国 铁 道 科 学 ! #$% ! ’$ 年 月 ， ! ( ( ! ) *+,’- .-,/0-1 2*,3’*3 4567 !((! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 8(( 89:)! !((! (9(( 8;9(; 新型独立车轮动车组导向机理的研究 原亮明，陈泽深，王成国，刘金朝 （铁道科学研究院，北京 8(((8） 摘 要：由于简单的独立车轮结构不具备复位和导向功能，绝大多数独立车轮转向架模型没有投入实际工 程使用，究其原因是对独立车轮导向机理认识不够，缺乏解决复位功能的有效办法。=% $ 列车是成功应用独立 ? 车轮的唯一范例。本文以=% $ 列车为原型，进行独立车轮转向架的导向机理研究，分析解决独立车轮复位和导 ? 向能力的措施，为独立车轮转向架的实际设计和应用提供理论基础。首先分析铁道车辆传统刚性连接轮对蛇行 运动的产生机理，进而研究独立车轮轮对的复位和导向原理。参照=% $ 列车的独立轮对导向结构，建立了新型 ? 独立轮对动车组的多体动力学数值计算模型，应用作者研制的车辆多体系统动力学程序，进行横向稳定性和稳 态曲线通过性能的计算分析。结果表明该模型具有很好的稳定性和曲线通过能力。研究表明，为了使独立车轮 具有复位和导向能力，关键措施有两点：一是采用合理的导向机构和相关参数以实现独立轮对的导向功能，二 是采用大锥度轮对踏面以保证轮对的横移复位。 关键词：独立车轮；列车动力学；复位和导向；=% $ 列车 ? 中图分类号：@!)( 88 文献标识码：- 动导向的能力。所以自( 年代以来不少国家曾试 ［， ］ 8 序 言 制过各种形式的独立车轮试验转向架! ; B A ，但除 ［，］ ! = %?$ 列车外均没有投入实际使用 。究其原因是 独立车轮轮对是指左右两个可以各自绕其车轴 对其导向机理认识不够，缺乏解决复位功能的有效 自由转动并相互保持平行车轮组成的轮副。独立车 办法。对 = %?$ 列车进行研究有助于认识独立车轮 轮轮对的左右车轮之间不存在刚性连接，可以绕各 转向架的导向机理，寻找解决独立车轮复位和导向 自车轴自由转动。在理论上讲独立车轮没有纵向蠕 能力的办法，为独立车轮转向架的设计和应用提供 滑率，因此也没有纵向蠕滑力，仅由回旋蠕滑产生 理论基础。 的回转力矩也很小。系统由于没有自激振动源，独 立轮对运动不以蛇行运动的形态振动，稳定的车辆 ! 复位和曲线通过导向分析 系统在