电动公交车驱动电机控制及其能量管理系统.pdfVIP

第--届JL+国际电动汽车、；青洁燃料汽车及汽车环保技术交流、研讨会 23 电动公交车驱动电机控制及能量管理系统 孙逢春张承宁 (北京理工大学车辆与交通工程学院，北京100081) 摘要： 论丈介绍，北京IU研制的电动公变鼻：l：驰动电机拧割系统车u能量管胖系统进仃的研究【：作。^．计 驱动电机控制系统的研究tp，采用r永磁加增磁绕组的直流驱动电机．驰劫IU机挖制器cp的助奉器什最川 IGBT模块，先成高频pWM控制方式，宴现电动太窖4：的驱功年u冉q讳0讪功能．驰动电机的增融绕组L牡 传统的I，电帆电枢绕组串联方式，连接n电机的续流酬路中，构成r驱础电机控制系统的令靳fI础蝴氆调逑 冉J℃，使驱动电机控制系统中的电机转矩一转速特性b电功大拜年的动力特性要求褂到r良时的匹配。论空 中深入研究r驰曲电机摔制系统的设计方法和性能特祉，建市r自动弱磁调速系统一{I电机驱动转箭!一转速、 电机增磁绕组电流一转速特性的理论计算公式，给出r使用该驱动电机控制系统的l乜动人客车的动山特性试 验数据。能量管理系统实现对电动犬客车电池组中各块电池端电止、温度、电池纽IU流、电池组总电jii的仝 疗位监控，并埘电池组中各块电池端电压实现平衡控制，僳证丁电池组中备块电池处^良好的L作状志F． 发时发现小合格的电地，延长r屯地组中各块电地的使用牟命；论文一p娅根据电地放l毡lU流凡小时电池剩余 电韪的影响、电地组充电接受宰、电池组温度对容量的影响、电池组FI放电率和电池堂H老化等闲素．建市r 动山铅酸电池组的利糸电量模型．使能量管理系缝能够有效地预测电动太客车的续驶世稃。 关键诃： 电动蛰空t：驱动电机控制：自动弱磁i能量管理 为落实国家“清洁汽车行动计划”，北京市科学技术委员会于1999年9月确立了“电动公交车整车 研制及上路运行试验项目”．该项目由北京理1：大学、北京市公交总公司和北京燕科新技术总公司共同实 施完成，项目任务为研制2辆11米长的电动公交车整车，整车经过性能和可靠性试验后，汁划在北京市 公交汽车某线路进行营运试验，进一步考孩技术经济指标和实用性，对电动公交车的产业化进行评估， 将电动汽车已取得的成果向实用化方向推进～步，并为将来形成商品车投入市场做准备”I。两辆 术捡删中心对电动公交车的性能和5000kin可靠性试验，通过了北京市科委组织的项目鉴定，F一步的J： 作是上路进行营运试验。图1为所研制的电动公交车上路运行试验，图2为该车在20％坡上进行鹏坡性 能试验。 鹫l 电动蛩交车匕路运行试验鼹片 氍l电动公室车在20％坡t鼹竣试验媳砖 针对上述电动公交车项目，北京理1=大学研制出了大功率驱动电机控制系统和动力电池组管理系统 本文重血论述驱动电机控制系统设计特点、驱动特性，并介绍能量管理系统。 24 第三届北京国际电动汽车、清洁燃料汽车及汽车环保技术交流、研讨会 一、电动公交车驱动电机控制系统设计方案确定 现代电动汽车驱动电机呈4大趋势：交流电机系统、永磁无刷直流电机、开关磁EIl电机和稀K Jkt越, 直流电机。本项目所涉及的电动公交车供北京市公交系统使用，在北京市公变系统中育许多无轨电电往 运行t而无轨电车使用的是直流驱动电机控制系统，对于这种系统．北京市公交系统有完善的保养维护 队伍．因此，研究课题选用直流驱动电机控制系统。目前．电动汽车所使／：iJ的直流驱动电机有一种：它 励直流电机(包括永磁直流电机)、串励直流电机、复合励磁的直流电机。 它励直流电机在运行过程中脯磁磁场稳定或容易控制，易于实现电动汽车的再生制动功能，但专它 励直流电机采用永磁激励时，虽然电机效率较高、重量和体秘较小，但日j于励磁磁场固定，电机的机械 特性不理想，驱动电机产生不了足够大的输出转矩来能满足电动汽车起动、加速时的大转矩要求，除非 在电动汽车上仍然保留传动的变速器和离合器：当它励直流电机采用励磁绕组通电方式励磁叫，为了保 证电机低速时能产生足够大的输出转矩，而电机又能达到足够高的转速来蛮现电动汽车的高速运行，需 要对励磁绕组中的电流进行