最优控制的发展概况.docVIP

最优控制的发展前沿 院 系： 信息工程与自动化学院 专 业： 测试计量技术及仪器 年 级： 2012 级 学生姓名： 段 中 荣 学 号： 2012204029 任课教师： 张 寿 明 最优控制的发展前沿 摘要：主要阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。而最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极大值原理和动态规划。最优控制理论已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。同时本文也介绍了最优控制理论的新进展，即在线优化方法（局部参数最优化和整体最优化设计方法、预测控制中的滚动优化算法、稳态阶梯控制、系统优化和参数估计的集成研究方法）和智能优化方法（神经网络优化方法、遗传算法、模糊优化方法）。通过以上知识的讲解使初学者能够快速掌握最优控制问题。 关键词：最优化；最优控制；遗传算法 Abstract According to the introduction of the basic concept of the optimal control problem,the paper shows that the optimal control is an application of the optimal methods.Usually optimization is made up of the optimal design,the optimal program,the optimal management and the optimal control. The optimal control theory is a discipline which researches and solves any possible control methods to find the best one. The main methods to solve the optimal control problems include the classical variational method, the maximum principle and the dynamic planning.The optimal control theory has been applied to colligating and designing the speed control system, the most saving fuel control system, the minimum cost control system, linear regulators and so on.At the same time, this paper also introduces the new developments,such as online optimization method(local parameter optimization and overall optimization design methods,the rolling optimization algorithm in the predictive control system,steady-state ladder control,system optimization and parameter estimation of integrated research methods) and intelligent optimization methods(neural network optimization methods,genetic algorithms,fuzzy optimization methods).I hope the above knowledge can help the beginners learn better about the optimal control problems. Keywords:optimization;optimal control;genetic algorithm 1 引言 最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移