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机械手臂结构优化设计
第 期 机械设计与制造
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高 微 杨中平 赵荣飞 薛娟萍 西北农林科技大学 杨凌
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摘要 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动
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0 速度，对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，使用J)KL)M 软件分析目标函数的性态并
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