基于小波分析的齿轮箱齿轮点蚀诊断研究.pdfVIP

第 10卷 第5期 重庆科技学院学报 自然科学版 2008年 10月 基于小波分析的齿轮箱齿轮点蚀诊断研究 潘 远 峰 涟源钢铁集团有限公司 ，娄底 417009 摘 要 ：围绕齿轮箱齿轮点蚀诊断的理论研究和实验验证 ，建立了齿轮箱故障诊断实验系统 ，并进行 了齿轮点蚀的 人工模拟实验，获取了其振动加速度信号。利用MATLAB软件对该信号采用最优小波包基消噪，并利用离散小波 分离出振动信号的低频振动和高频包络调制。 关键词 ：齿轮；故障诊断；小波分析 中图分类号 ：TH132．46 文献标识码：A 文章编号 ：1673-1980 2008 05—0075—03 齿轮箱是用来改变转速和传递动力的常用机械 过适配器，由DH5920动态测试分析系统采集。 设备，由于齿轮箱本身工作环境恶劣，故容易受到损 害并出现故障。齿轮箱的零部件如齿轮、轴、轴承等 加工工艺复杂，装配精度要求高，又常常在高速度、 重载荷下连续工作，故障率较高，是诱发机器故障的 重要原因。因此对齿轮箱进行诊断是 自故障诊断技 术问世以来一直受到人们普遍重视 的课题之一…。 齿轮的故障可以分为局部缺陷和分布缺陷。前者集 中于某个或几个齿上，如齿的裂纹、剥落和断齿，后 者分布在齿轮各轮齿上，如齿面磨损和点蚀 J。本 1．平台 ；2．电机；3，联轴器；4．减速箱；5．适配器 ；6．数据采 文建立了齿轮箱故障诊断实验系统，进行了齿轮剥 集系统；7．加速度传感器；8．计算机；9．联轴器 ；10．磁粉制动器； 落的人工点蚀实验，采用小波变换提取其振动信号 11．齿轮 Z1；12．齿轮 Z2；13．齿轮 Z3；14．齿轮 Z4 故障特征 。 图1 齿轮箱故障模拟实验台示意图 1 齿轮箱齿轮实验系统的构成及基本参数 实验参数如下：转速为 1500r／min；负载为ON； 采样频率为2．56kHz；分析频率为 1000Hz；测试对 如图1所示，该实验台中，驱动电机为三相异步 象为输入轴点蚀齿轮的振动加速度。 电动机Y100LI一4，额定功率为2．2kW。减速机型 相关频率计算如下 ：输入轴转速频率 r 号为ZQ35O，其相关参数：输入轴齿轮z齿数为35； 25Hz；z和 z2的啮合频率 875Hz；Z3和 z4的 中间轴齿轮 z齿数为64，z，齿数为 l8，其中z 与 啮合频率 246．06Hz。经过计算和测试 ，齿轮箱 输入轴的齿轮 z 啮合；输出轴齿轮 z齿数为81。 固有频率．厂x 423．8Hz。 加载装置为磁粉制动器。故障模拟为输入轴齿轮 z上一个轮齿人工产生的点蚀 在齿轮的一个轮齿 2 齿轮箱振动信号的调制特征 齿面上点焊 之后通过油石磨蚀使焊渣剥落，在齿面 齿轮箱的振动一般 由下列一些频率成分构 上形成小坑，最终形成齿轮点蚀 。测点部位选在 成 ：转频 各轴 及其高次谐波；齿轮啮合频率 输入轴的轴承座，在轴向和径向方位安装了DH185 及其高次谐波；以齿轮啮合频率及其高次谐波为载 型加速度传感器，来拾取振动加速度信号。信号经 波频率，以齿轮所在轴的转频及其高次谐波为调制 收稿 日期：2008—03—11 作者简介：潘远峰 1977一 ，男，湖南娄底人，助理工程师，主要从事设备故障诊断和维护工作。 · 75 · 潘远峰：基于小波分析的齿轮箱齿轮点蚀诊断研究 频率的齿轮啮合频率调制现象而产生的边频带；以 y G +∑ZG ．，G ￡ + 齿轮固有频率为载波频率，以齿轮所在轴的转频及 其高次谐波为调制频率的齿轮固有频率共振调制现 ∑Z l，。 f +∑ZGA ￡ ．，。 f + 象而产生的边频带；以齿轮箱箱体固有频率为载波 ∑Zx ．，。 +n 3 频率，以齿轮所在轴的转频及其高次谐波为调制频 式中z t 表示箱体的固有频率引起的振动。上 率的箱体共振调制现象而产生的边频带；以固有频 式中振动幅值最大的是EZ t J。 这个包含 率为载波频率和以滚动轴承通过频率为调制频率的 有故障轴转频及其高次谐波的调制边带 ，其载波 调制边带；隐含成分；交叉调制成分。 频率为箱体的各阶固有频率，调制频率是有故障 在齿轮箱上测得的信号为上述一种或几种信号 轴转频及其高次谐波，所 以也可以称为箱体共振 振动综合作用的结果，相当复杂。由于其交叉调制 调制。但 由于是多个齿的啮合过程中的连续冲击 成分复杂，忽略其交叉调制成分。 振动，所以式 3 一般有较多的故障轴上齿轮的啮 1 齿轮啮合频率及其谐波为载波的调制现象 合频率及其高次谐波。齿轮本身固有频率调制振 齿轮啮合传动中，当齿轮存在集中缺陷、分布缺 动信号也具有较大的能量 ，但这个振动要通过齿 陷或齿轮所在的轴弯曲时，一般可在齿轮振动信