区间参数平面弹性连杆的动力特性分析.pdf

区间参数平面弹性连杆 的动力特性分析——魏永祥 陈建军 景军清等 区间参数平面弹性连杆的动力特性分析 魏永祥 陈建军 景军清。 马洪波 1．西安 电子科技 大学，西安 ，710071 2．徐工集 团江苏徐 州工程机械研 究院，徐州 ，221004 摘要 ：应用区间因子法分析 了具有 区间参数的弹性连杆机构的固有频率 ，将系统的刚度矩 阵和质量 矩阵分解为具有相 同区间因子的矩 阵之和的形式，利用区间因子法将 区间变量表示为其 区间因子和确 定性量的乘积 ，再从求解 系统固有频率的瑞利商公式 出发 ，应用区间算法，推导 出了系统固有频率上下 限与均值的计算表达式。通过算例 ，分析 了机构物理参数和几何尺寸的不确定性对机构 固有频率的 影 响 。 关键词 ：区间参数 ；区间因子法 ；弹性连杆机构 ；瑞利商 ；固有频率 中图分类号 ：TH113 DOI：10．3969／i．issn．1004—132X．2012．07．O18 DynamicCharacterjsticAnalysisofElasticLinkageM echanismswith IntervalParameters WeiYongxiang ChenJianjun JinJunqing。 MaHongbo 1．XidianUniversity，Xi’an，710071 2．XCMG JiangsuXuzhouConstructionMachineryResearchInstitute，Xuzhou，Jiangsu，221004 Abstract：Basedonintervalfactormethod，system dynamiccharacteristicanalysisforintervale— lasticlinkagemechanismswaspresented．Itsstiffnessmatrixandmassmatrixwerediscomposedinto asum ofmatrixeswithsameintervalfactors，respectively．Byusingintervalfactormethod，theinter— valparameterscanbeallexpressedastheproductsoftwopartscorrespondingtotheintervalfactors anddeterm inisticvalue．BasedontheRayleigh’Squotientformula，thecomputationalexpressionsfor thelower，upperbondsandmeanvalueofsystem dynamiccharacteristicweredevelopedusingthein— tervaloperations．Theeffectsoftheuncertaintyofthebarlengthandradius，massdensityandelastic modulusonmechanism dynamiccharacteristicswerestudiedthroughanexample． Keywords：intervalparameter；intervalfactormethod；elasticlinkagemechanism ；Rayleigh’S quotient；naturalfrequency 0 引言 动力特性分析方法已有若干。文献[6—8]利用摄动 现代杆系机构 日益向着高速化 、轻量化和精密 法研究了区间参数结构的特征值问题。文献[9]提 化方 向发展 ，故在对它们进行分析和设计时必须考 出了用优化法求解具有区间参数结构 固有频率 的 虑其弹性变形和动力特性。连杆机构弹性动力学 方法，此方法被认为是求解区间参数问题精确解 的 分析方面已取得 了许多研究成果口]，文献[2]基于 一 种方法。文献Elo]为具有 区间参数的不确定结 小变形假设，以梁单元为分析模