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200e车sR 电子测试 May.2008
第5期 ELECTRONICTEST No.5
汽车电动助力转向系统的开发与设计
刘敏,臧怀泉,田超,高为
(燕山大学电气工程学院秦皇岛066004)
摘要:为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,本文利用直流电动机为汽车的转
向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单
片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向。本文阐述了电动助力转向系统的
工作原理和结构特点,用ARM7
S3CA4BOX单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计,
实验结果表明该控制系统是有效的。
关键词:单片机;电动助力转向系统;电子控制单元
中图分类号:U463.44文献标识码:A
and ofautomobileelectric
Developmentdesign powersteeringsystem
Liu Chao,GaoWei
Min,ZangHuaiquan,Tian
(InstituteElectrical YanShan
of 066004,China)
Engineeringof University,Qinhuangdao
automobileelectric
Abstract:The the U—
powersteeringsystemmainlyprovidesauxiliarypower
thedirectcurrentmotorforautomobiles theelectronic
sing steeringsystem,and con—
through
trolunitandrelatedhardware on
circuit,carries
digitalsignalgathering,thepulse-duration
modulationandSO carriesonthereal-timecontroltotheelectric
output on,then motor,accord-
torelatedinstruction
ing of realizes theme—
singlechipmicro-computer,andpower by
steering
chanicaldrive electric ofwork
finally.The steeringsystems andthe fea—
power prin
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