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200e车sR 电子测试 May.2008 第5期 ELECTRONICTEST No.5 汽车电动助力转向系统的开发与设计 刘敏,臧怀泉,田超,高为 (燕山大学电气工程学院秦皇岛066004) 摘要:为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,本文利用直流电动机为汽车的转 向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单 片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向。本文阐述了电动助力转向系统的 工作原理和结构特点,用ARM7 S3CA4BOX单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计, 实验结果表明该控制系统是有效的。 关键词:单片机;电动助力转向系统;电子控制单元 中图分类号:U463.44文献标识码:A and ofautomobileelectric Developmentdesign powersteeringsystem Liu Chao,GaoWei Min,ZangHuaiquan,Tian (InstituteElectrical YanShan of 066004,China) Engineeringof University,Qinhuangdao automobileelectric Abstract:The the U— powersteeringsystemmainlyprovidesauxiliarypower thedirectcurrentmotorforautomobiles theelectronic sing steeringsystem,and con— through trolunitandrelatedhardware on circuit,carries digitalsignalgathering,thepulse-duration modulationandSO carriesonthereal-timecontroltotheelectric output on,then motor,accord- torelatedinstruction ing of realizes theme— singlechipmicro-computer,andpower by steering chanicaldrive electric ofwork finally.The steeringsystems andthe fea— power prin

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