永磁同步电机的模糊神经网络控制方法.pdfVIP

维普资讯 控制与应用技术 E A 、亳}乙与才空制应田2~8,35(6) 永磁 同步电机的模糊神经网络控制方法术 宋传玉 (上海神火铝箔有限公司，上海 201319) 摘 要：在分析永磁同步电机 (PMSM)数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，并提出了一种 新型模糊神经网络控制方法：以基本样条函数实现 PMSM模糊神经网络速度控制器的设计。基于 MATLAB／ Simulink的PMSM控制系统仿真平台，实现了基本样条模糊神经网络调速控制的仿真。仿真结果表明：该方 法响应快、超调小、鲁棒性强，具有较优的动、静态特性。 关键词：永磁同步电机；模糊神经网络；基本样条函数 中图分类号：TM301．2：TM351 文献标识码：A 文章编号：1673-6540(2008)06-0024-03 FuzzyNeuralNetwork Controlof Permanent-M·agnetSynchronous-M·otor SONG Chuan—yu (ShanghaiShenhuoAluminiumFoilCo．，Ltd．，Shanghai201319，China) Abstract：Accordingtothemathematicalmodelofpermanent—magnetsynchronous—motor(PMSM)，anovelfuzzy neuralnetworkcontrolmethod，whichwasintheconstructionofB—splinefunction，wasproposedforcontrollingthe speedservosystem basedonthedynamicmodelofPMSM、BasedonMatlab／Simulink，thePMSM controlsystem simulationplatfomr hasbeenestablishedtotestifythedifferentcontrolstrategies．Thesimulationresultsshowtheim— provedperformancewassuperioranditworkswellwithhighdynamicandstaticperfomr ance，becauseofitsadvantage inquickresponseandgoodrobustness． Keywords：permanent·magnetsynchronous-motor(PMSM)；fuzzyneuralnetworkcontrol；B—spfine function 模糊神经网络控制器中的隶属度函数，实现权值 0 引 言 系数、学习步长的自动调节与寻优。该方法具有 随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控 设计思路清晰、运算快速有效的特点。 制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电 1 模糊神经网络控制系统设计方法 机(PMSM)得以迅速推广 。在控制对象Et趋 复杂的今天，为进一步提高 PMSM调速系统的性 在分析 PMSM工作原理 的基础上 ，基于 能，调速系统智能控制方法也得到了越来越多的 MATLAB构建了PMSM建模仿真系统。控制系 关注。其中，模糊神经网络控制倍受关注，其最大 统采用双闭环控制方式，电流环采用滞环电流控 的优点是用神经网络实现了模糊系统，可以通过 制，速度环采用基本样条函数构造的模糊神经网