基于Open Inventor的六自由度钻铣机加工仿真研究.pdf

基于OpenInventor的六自由度钻铣机加工 仿真研究 孙涛，赵东标，李晓庆 (南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016) the Researchof Simulationof6——DOF MachineBasedon Processing Drilling／Milling Inventor Open SUNTao·ZHAO Dong—biao．LI Xiao—qing ofMechanicalandElectrical ofAeronauticsand (College Engineering，NanjingUniversity Astronautics，Nanjing 210016，China) 摘要：针对面向航空装配的六自由度钻铣机，利 关键词：虚拟现实语言 ；加工仿真；刀具扫描体； 用OpenInventor结合V$2008软件构建其加工仿碰撞检测；钻铣机 真系统。以虚拟现实语言VRML为数据接口，从 中图分类号：TP39l UG扣CATlA中分别导入机床本体和加工零件，完 文献标识码：A Inventor 成机床的三维运动学仿真。在研究Open VS2008software Inventorwith 现有的挤压函数基础上，结合实际加工过程，给出改 Abstract：Open isusedtoconstructthe simulation 进算法，得到多轴加工过程中理想的刀具扫描体。 machining sys— ofthe teminsimulationtosix offreedom 最后利用生成的刀具扫描体完成加工仿真以及加工 degrees and for machineaircraftassembly． 过程中的碰撞检测。通过验证，系统可以实现六自 drillingmilling 由度钻铣机的加工仿真，仿真效果真实，沉浸感强。 Thevirtual VRMLisusedasthe realitylanguage datainterface themachineand 此方法同样适用于任何形式多轴机床的加工仿真。 exporting machining