计算机控制系统第四章-1.pptVIP

第四章 计算机控制系统模拟化设计 第一节 模拟调节器的离散化 三、后向差分法（1） 三、后向差分法（2） 三、后向差分法（例题1） 一、后向差分法（例题1） 三、后向差分法（例题1） 四、双线性变换法（1） 对例题1中的D(s)，用零极点匹配法求等效的D(z) 第二节 模拟调节器离散等效设计原理 用数字计算机取代模拟调节器时，系统结构如图所示，即数字调节器与被控对象间有零阶保持器，则s平面上采用模拟化设计方法时，控制对象传递函数需包括零阶保持器在内，然后再进行离散化求得等效数字控制器。 本节讨论1、保持器的近似处理方法 2、采样周期的选取 一、设计D(s)时系统近似结构 二、采样周期的选择（1） 二、采样周期的选择（2） 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第二章 计算机控制系统构成 * 第四章 计算机控制系统模拟化设计 如何进行计算机控制系统设计？ 1、在已经确定的对象特性基础上，根据预定的动态品质要求，设计数字计算机的控制算法。 2、设计计算机控制系统所需要的硬件和软件，实现上述算法，完成整个系统的设计任务。 本章和下一章讨论第一项任务的理论和方法 一、问题提出 第四章 计算机控制系统模拟化设计 模拟化设计思想： 当系统采样频率足够高时，采样系统的特性接近于连续变化的系统，此时，忽略采样开关和保持器，