计算机控制系统第二章-3.pptVIP

第二章 计算机控制系统构成 第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4 模/数(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 离散模拟信号 F*(t)是对F(t)的取样，即 F*(t)和F(t)的关系是局部与整体的关系。现在问题是如何由F*(t)唯一确定模拟信号F(t) 。（见下图） 1.3 信号重构 返回本章首页 1.3 信号重构 返回本章首页 一、信号重构 离散模拟信号与连续模拟信号的频谱有如下关系： 二、理想滤波器 若能构造一个理想滤波器G(f)，能够完全保留主频谱分量，而除去采样引起的附加频谱分量，就可不失真地复现模拟信号.该理想滤波器频率特性有如下形式（见公式2.10） 二、理想滤波器 连续信号经过采样开关和理想滤波器后的输出为： 见表达式(2.11板书) 可见该输出与原信号只相差T倍关系 三、零阶保持器 具有锐截止频率的理想滤波器实际是做不到的，工程上通常采用具有低通滤波功能的零阶保持器近似代替 三、零阶保持器 在计算机控制系统中，主要由保持器实现将数字信号复现为时间连续模拟信号(见图2.7板书)。 从数学上讲，保持器的任务就是解决各采样点X(nT)之间的插值问题。