计算机控制系统第二章-7.pptVIP

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4数/模(D/A)转换器和(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第二章 计算机控制系统构成 * 1) Z变换的定义 2) Z变换的求解方法 3) Z变换性质 4) Z反变换 1.6 Z变换 1）概念： Z变换是拉氏变换的一种扩展，也称离散的拉氏变换(或采样拉氏变换)。Z变换分析方法是研究线性离散系统的重要方法。 一、 Z变换的定义 2）表达式描述： 离散采样信号的表示： 拉氏变换表示（参见2.28）： Z变换表达式（令z=exp(Ts) ,参见2.29-2.31）： F*(S)上的Z变换 f(t)上的Z变换 一、 Z变换的定义 3）对应关系： Z变换F(Z)与采样信号f(kT)或f*(t)是一一对应关系; 而 F(Z)与原信号f(t)之间的对应关系并不唯一,对于不同的时间函数,只要采样周期相同、采样点的数据相同，他们的Z变换是相同的（参见图2.10）。 一、 Z变换的定义 1）主要方法： （1）直接法(级数求和法) （2）部分分式法 （3）留数计算法 二、 Z变换的求解方法 2）直接法(级数求和法)：