计算机控制系统第三章-2.pptVIP

第四节 s域和z域的映射 第四节 s域和z域的映射 第五节 系统脉冲传递函数的计算 第五节 系统脉冲传递函数的计算 第五节 系统脉冲传递函数的计算 第五节 系统脉冲传递函数的计算 第五节 系统脉冲传递函数的计算 第五节 系统脉冲传递函数的计算 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第二章 计算机控制系统构成 * 第三章 计算机控制系统模型 连续系统传递函数G(s)变换为脉冲传递函数H(z)要使用z=eTs的变换。该变换反映了s域和z域之间零极点的映射关系。一般地，令 s=o+jw ，利用 z=eTs=eoTejwt 得到如下映射关系： 1）s平面的右半平面映射到z平面单位圆外； 2）s平面的虚轴映射到z平面单位圆上； 3）s平面的左半平面映射到z平面单位圆内； 4）左半s平面的[-jws/2， jws/2]、 [ j（2k+1)ws/2， j(2k+3)ws/2]以及[-j（2k+1)ws/2， -j(2k+3)ws/2] （k=0,1,2,…)各区段（和相应区段的虚轴）都重复映射到z平面单位圆内（和单位圆上） 第三章 计算机控制系统模型 左半s平面上任一点都对应于z平面单位圆确定的一点。——多对1映射关系。 为实现一一对应关系，合理选择采样周期，使得： ws/2大于等于系统带宽wc,使得若线性连续系统稳定的，则H(s)的所有机点都落在s平面的主频