计算机控制系统第二章-1.pptVIP

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4 模/数(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 1.1 信号转换 图2-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 一、数字信号及A/D转换 一、数字信号及A/D转换 二、采样定义 二、采样定义 三、采样过程 四、零阶保持过程 五、量化过程 五、量化过程 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 七、香农采样定量 七、香农采样定量 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第二章 计算机控制系统构成 * 返回本章首页 图2-1 计算机控制系统基本框图 模拟信号 采样信号 采样保持信号 数字信号 反馈测量的模拟信号：时间连续、幅值连续f(t) 计算机接收的数字信号：时间离散、幅值离散fd(nT) 图2-2 A/D转换数据关系 图2-3 A/D示意图 定义：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟量信号、转变成在时刻0、T、2 T、…K T的一连串脉冲输出信号的过程成为采样过程 。执行采样动作的开关称为采样开关； 0、 T、2 T、…K T为采样时刻；T为采样周期; 采样过程持续时间成为采样宽度。采样信号在时间轴上