计算机控制系统第四章-2.pptVIP

第三节 数字PID控制算法 四、比例积分微分调节器 五、PID控制算式的数字化 模拟PID调节规律的离散化（1） 模拟PID调节规律的离散化（2） 六、数字PID软件的编制 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 七、数字PID算法饱和效应和改进算法 八、数字PID调节器结构选择 九、数字PID调节器参数选择 九、数字PID调节器参数选择 九、数字PID调节器参数选择 九、数字PID调节器参数选择 九、数字PID调节器参数选择 十、采样周期的选择 十一、实现数字PID算法的保证措施 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第四章 计算机控制系统模拟化设计 3扩充临界比例法 第四章 计算机控制系统模拟化设计 4扩充响应曲线法 第四章 计算机控制系统模拟化设计 工程实践中依下表常见的被控量类型选择采样周期 第二章 计算机控制系统构成 * 第四章 计算机控制系统模拟化设计 PID调节器之所以经久不衰，主要有以下优点。