液压起重机变幅油路的计算机动态仿真.pdfVIP

维普资讯 液 压 ·液 力 一 液压起重机变幅油路的计算机动态仿真 三／／，^ 长沙交通学院机电系 7- 3 中国有色二十三冶建公司 舒林秋 7-jp P， P 内容摘要：起重机吊载变幅时，常会发生吊臂点头的现象。本文通过对变幅系统进行计算机动态仿真，提出了 设计选择变幅油路主参数的方j击，以减小变幅时吊臂的点头现象。 关键调 ：液压起■机 变幅回路 动志分析 计算机仿真 ， — — 一 - — 一 — — — 一 一 1 前盲 3 液压起重机变幅油路的动态建模 当起重机吊臂变幅时，由于变幅加速度，突然启 在变幅过程中，换向阀3对变幅动态性能影响 动或突然制动等原因，吊臂会产生点头现象，对起重 较小，所以不予考虑。由于有溢流阀2，因此，变幅过 机的安全操作构成致命的危险，它是影响国产汽车 程中系统压力可近似视为常数。为此图1可以简化 起重机性能的重要原因之一。因此，如何设计液压起 为图2。 重机变幅油路，如何选择其主参数，使 吊臂在变幅 另外，为了研究方便，对平衡工况作如下剩余简 时，点头最小、变幅平稳是一个值得研究的问题 。 化： 2 液压起重机变幅油路的工作原理简介 以QY一8A型汽车起重机为例进行分析，其变 幅油路如图 1所示，对应于图1中手动换向阀的3 个工作位置，变幅油路有三种工况 ： (1)起升工况 换向阀右位工作．压力顶开平 衡阀4的单向阅进入变幅油缸，负载上升。 (2)锁定工况 换向阀中位工作，变幅油缸下 腔油被锁死，负载停止。 围2 液压起■机变幅油路的工作原理简他围 (1)忽略随变幅角度而变化的负载惯性力的变 化； (2)泵的输入流量 由于采用手动换向，其流量 信号为谐渡信号，但在变幅油路动特性研究中，可假 设为标准阶跃信号，该情形对应于变幅油路最坏的 工况，因此不影响研究的普遍性； (3)不考虑管路动特性，也不考虑管路约束对 流体弹性模量的影响； (4)设回油压力为零 。 围1 液压起重机壹帽油路的工作原理围 1．油泵 2．溢流阀 3．换向阀 4．平衡阀 5．变幅油缸 通过 以上简化，可列出变幅油路在平衡工况的 (3)平衡工况 换向阅左位工作，压力油在流 动态方程 “]： 向油缸有杆腔的同时，通过控制油路使平衡阀起限 阀流量方程z 速作用。这时，负载应平稳下降。 Q^= X— p1． (1) {t筑机械》198年第 3期 23 维普资讯 连续性方程：