基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现.pdfVIP

第41卷 增刊 东南大学学报自然科学版( ) Vol.41 Sup 2011年9月 JOURNALOF SOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScience Edition) Nov.2011 基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现 基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现 基基于于AARRMM--LLiinnuuxx平平台台的的显显式式模模型型预预测测控控制制算算法法实实现现 张聚，谢碧锋 （浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023） 摘要: 为了对显式模型预测控制算法进行实验研究，本文建立了基于ARM-Linux平台的显式模型 预测控制实物仿真控制系统。在ARM-Linux 平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过 程，把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程，简化了在线 计算过程，提高了在线计算速度，减少了在线计算时间。本文对显式模型预测控制算法的离线计 算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上 的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构都作了讨论。 论文最后给出基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果。 关键词: 显式模型预测控制，ARM-Linux平台，在线数据搜索 中图分类号: 文献标识码:A ARM-Linuxplatformbasedrealizationofexplicitmodel ARM-Linuxplatformbasedrealizationofexplicitmodel AARRMM--LLiinnuuxxppllaattffoorrmmbbaasseeddrreeaalliizzaattiioonnooffeexxpplliicciittmmooddeell predictivecontrolsystem predictivecontrolsystem pprreeddiiccttiivveeccoonnttrroollssyysstteemm ZhangJu，XieBifeng （CollegeofInformationEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou,310023） Abstract: In order to conduct experimental research of the explicit model predictive control algorithm, anARM-Linux platform based physical simulation control system of explicit model predictive control algorithm is developed in this paper. This control system realized the online computation process of explicit model predictive control algorithm on ARM-Linux platform, and transformed the online optimization programming problem of the traditional model predictive control system into the online data search, simplifying the on line computation process, improving the online computation speed and reducing the online computation time. The proced