基于Controller+Link的OMRON多PLC网络系统设计.pdfVIP

基于Controller Link的OMRON多PLC网络系统 设计 1 1 2 付永昌 徐龙艳 许辉 （1.湖北汽车工业学院 湖北十堰 442002 2.襄樊风神汽车有限公司 湖北襄樊 441000） 摘 要：结合东风汽车公司某工厂生产实际要求，本课题针对该公司的涂装车间的 PLC 控制提出了基于 Control-Link 的 OMRON 多 PLC 网络通讯及设备控制设计。本论文阐述了系统的结构和功能，系统利用 Controller Link 网完成 PLC 与 PLC 的链接，并完成数据传输。PLC 根据数据完成对汽车车身油漆生产全过程的自动控制，对过程中的每一 辆车身进行跟踪，记录和分析。实际运行情况表明，该系统大大提高了生产效率，优化了控制。 关键词：设备控制、Controller Link、数据传输、网络通讯 1．课题来源 东风汽车公司某工厂涂装生产车间采用的是传统PLC集中控制，各PLC之间缺乏信 息交流，控制效果差，当发生错误时，经常不能及时发现，严重时会导致整个生产不能 按要求进行，延误产品出厂时间。根据公司的通信控制要求，设计了基于Control-Link 的OMRON多PLC网络控制系统，该系统利用Controller Link网完成PLC与PLC的链接， 并完成数据传输，PLC 能根据数据完成对汽车车身油漆生产全过程的自动控制，对过程 中的每一辆车身进行跟踪，记录和分析。由于Controller Link网的应用，各PLC间的 数据得到了共享，这大大提高了生产效率，优化了控制。 2控制系统的理论基础 本课题主要是对全车间十几套大型PLC进行编程控制（PLC群控），PLC主要采用欧 姆龙可编程控制器 CS1，另外还有其它一些型号。各工作区 PLC 要完成本区控制，还须 将部分其它工序受控信息送出，同时还要接受上一工序或其它工序传来的信息以便进行 连锁控制。主要是各工作区 PLC 将信息送到主 PLC，同时还要从主 PLC 接收指令完成指 定的任务，PLC 之间以及计算机之间采用 Controller Link 网。汽车车身油漆生产全过 程采用总线控制， PLC 与现场模块间采用 Device Net 总线。各区要有故障诊断程序及 显示故障代码，通过网络输送信息故障诊断代码，终端计算机也能找出故障原因。 Controller Link 网为 OMRON 的一种 FA (工厂自动化)网络，其节点为 CQM1H、 C200HX/HG/HE、CS1、CJ1、CV/CVM1等系列的PLC和计算机。 Controller Link 网能够方便、灵活地发送和接收大容量数据包，链接的效率高。 采用N-N 令牌总线结构，最大节点数为32，通信波特率可达2Mbps，传输介质为屏蔽双 绞线或光缆。采用电缆时最大传输距离随波特率而变，2Mbps 时为 500m，1Mbps 时为 800m，500Kbps 时为1km；采用光缆时波特率为2Mbps，最大通信距离为20 km。 为使公共数据能够在网络上的PLC和计算机之间共享，而不需要PLC的CPU单元或 个人计算机内的通信程序。当数据被写入本节点的发送区域时，数据会自动传送到远程 节点的接收区域中。可以人工将IR，SR，CIO，LR，DM或扩展区域中的任何部分设置成 发送区或接收区。用数据链接功能建立的发送区和接收区称为数据链接区。 每个节点可以设置两个数据连接区域:第1区和第2区。通过CX-One软件可以进行 人工设置，该方式可以自由定义数据连接区的位置。每个节点的发送字数可以人工设置， 第 1 区和第 2 区可以从位区中选择(如 IR,CIO 和 LR)，也可以从数据存贮器中选择，但 第1区和第2区不能被设置在相同的存储区域中；接收节点的顺序可以改变，发送节点 采用与节点号一致的上升顺序。对于加入数据链接的所有节点来说，拥有相同大小的发 送/接收区域，并共享完全相同的数据。如图2.1所示。 图2.1数据连接