基于图像处理的激光测距系统设计.pdfVIP

第33卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．33No．8 2012年8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2012 基于图像处理的激光测距系统设计 袁雨辰1 闫卫平1 安哲成2宋曦1 16024) (1大连理工大学电子科学与技术学院大连116024：2大连理工大学信息与通信工程学院大连1 摘要：本文提出了基于图像处理的激光测距检测系统，采用呈一定夹角的两束激光束照射被测物体，利用图像传感器采集 被测物体表面反射的激光亮斑图像。通过对图像进行分析处理，获得两个激光亮斑的问距值，并由此计算出传感器与被测物 体之间距离。论文论述了测距系统的检测原理，介绍了系统的软硬件实现方案，并给出了利用最小二乘法对系统进行标定的 方法。研究结果表明，该方法结构简单易于实现，测量速度快，测量精度较高，具有一定的实用价值。 关键词：图像处理激光测距最d,-乘法 oflaser basedon Design rangingsystem imageprocessing Yah An Xil YuanYuchenl Zhechen92Song Weipin91 (1 and School Science 116024,China； ofElectronic Technology,DalianUniversityofTechnology,Dalian 2School andCommunication 116024,China) ofinformation Engineering,DalianUniversityofTechnology,Dalian Abstract：Thisforwardlaser detectionbasedon usesa oflaserbeams paperputs ranging system imageprocessing．Thesystem pair reflects toirradiatethestirfaceunder obtainthe ofthetwolaser thesurface withaCCDcamera．The measure,andimage lightspots valuebetweenthetwo is with ordertocalculatethe betweenthe methods，in spacing lightspotsacquiredimageprocessing range surfaceandtheCCD a withthismethod．Itintroducesthesoftwareandhardwareschemes camera．This paperdesignsrangingsystem ofthe methodstocalibratethe tothe has system，andprovides system．Accordingresear