利用单目图像进行人体运动姿势的估计.pdfVIP

伞明磊等：利用单日图像进行人体运动姿势的估计 利用单目图像进行人体运动姿势的估计 全明磊潘海朗 刘允才 (上海交通大学模式识别与智能系统研究所上海200030． {tongminglei，panhailang，whomliu}@sjtu．edu．c1]) 摘要： 本论文提出P『一种利用单目图像进行人体运动姿势估计的框架。首先建立了一种新颖的多项式密度卷 积曲面人体模型，该模型由连接体线骨架与某种卷积核卷积而成，整个曲面是一张连续曲面，调节多项式和半径参 数可以让人体任意变形。本文提出了正交投影下卷积曲面和曲线对应的概念和相关定理，为二维的图像轮廓和三维 人体模型之间的架起一道桥梁：最后文章根据JF交投影下卷积曲面与曲线对应定理，用卷积曲线盘逼近人体的图像 轮廓曲线，从而估计和恢复出二维人体运动姿态。 关键词： 三维人体模型．卷积曲面，人体运动估计，非线性拟台 PoseEstimationMonocularI Human frOm mage Ming-1ei，Pan Yun-cai Tong Hal-lang．Liu (InstituteofImage andPatternRecognitionJiao China，200030 Processing ShanghaiTongUniversity,ILR edu cn) {tongminglei，panhailang,whornliu}@自m Abstract：Weanewhumanestimationframeworkbasedonournovelhumanmodel aclassof present pose First，wegive prior model convolution isconstructedarticulatedskeletonseonvolvedwithsomekernel human usingpolynomial surface，which by Thewhole andits canbe coefficientSand function humanmodelisacontinoussurface body shape adjustedbychangingpolynomial radius Secondwe theconvolutionsurfaceandcuYve theoremunder parameter present correspondence orthogonal human a between2D contourand3DhumanmodelThirdwe the contourin with providebridge image approach image curveandestimatethe3Dhumanwithnonlinear pose optimizationalgorithm words：3Dhuman moti