第九章 微分方程 3.pptVIP

9.3 可降阶的高阶微分方程 9.3.1 形如 y(n)=f(x) 的微分方程 例1. 求微分方程 解: 积分一次 : 9.3.2 形如 y??=f(x, y?) 的微分方程 方程特点: y??=g(x, y, y? )方程的右端不显含因变量 y. 解法: 通过变量代换将方程降阶为一阶方程. 例2. 求微分方程 解: 方程不显含y, 例4. 我舰向正东1km处的敌舰发射制导鱼雷,鱼雷在航行中始终 对准敌舰. 设敌舰以常速v0沿正北方向直线航行, 已知鱼雷的速 度是敌舰速度的2倍,求鱼雷航行曲线的方程,并问敌舰航行多远 时将被鱼雷击中? (2)式对x求导得: 令 例5. 已知二阶微分方程 解: 则, 故原方程的通解为: 9.3.3 形如 y??=f(y, y?) 的微分方程 方程特点: y??=g(x, y, y?)方程的右端不显含自变量 x. 解法: 通过变量代换将方程降阶为一阶方程. 例6. 求微分方程 解: 方程不显含自变量 x. 9.4 线性微分方程 9.4.1 二阶线性微分方程和解的存在性 由牛顿第二定律得: 是在有阻尼情况下, 描述物体自由振动的微分方程. 二阶线性微分方程的一般形式: 称为二阶线性齐次微分方程． 定理1. (解的存在唯一性定理) 在[a, b]上存在解且解是唯一的. 9.4.2 二阶线性微分方程解的结构 A. 二阶线性齐次微分方程 解的结构 定义 例如: 定理2 则 例2. 求方程: 解: 定义 定理3. B. 二阶线性非齐次微分方程解的结构 性质2 定理4. 证明: 例3. 已知二阶线性非齐次微分方程: 解: 由性质2知: 性质3. (叠加原理) 证明: 同学自己验证. 作业 P43 1(1), (5), (7), (9); 2(2); B. 1.(1). (2); * y x 1 x O P(x,y) 解: 如图建立坐标系, 设时间t, A(1,v0t) 的一个非零特解 ?(x) , 试用变换 y=?(x)z, 求出该方程 的通解, 这里P(x), Q(x)为连续函数. 例1. 弹簧振动问题 设在铅直悬挂的弹簧下系一质量为m的物体, 当物体处于 静止状态时, 作用在物体上的重力与弹簧的弹性力大小相 等, 方向相反. 如果将物体拉离平衡位置后突然松开, 则物 体将在平衡位置附近作上下振动, 求物体振动的规律. 解:以平衡位置为原点建立 x轴, 物体的振动规律可以用x=x(t)表示. O x x 是描述物体强迫振动的微分方程. 称为二阶线性非齐次微分方程． 如果函数P(x), Q(x), f(x)在[a, b]上连续, 则对任意的初始点x0?[ a, b] 及任意的初始值 y0, y1?R, 初值问题: 证明:略. 先讨论二阶线性齐次微分方程解的性质 试写出该方程的通解. 是方程所对应的齐次方程的解, * * * * *