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第四章第九节ZLC-WTA无刷直流电动机控制器 ZLC-WTA无刷直流电动机控制器采用贴片元件构成，使整个电路体积减小，它以无刷直流电动机专用控制芯片MC33033为核心，以分立元件构成三相逆变桥上管驱动，由NE555及外围件构成51V上管驱动电源，包括过流、欠压等保护功能，是一款低成本高性能的无刷直流电动机控制器。电路原理见图4-21。 一、MC33033无刷直流电动机专用处理芯片，内部等效电路见图4-7，它是从MC33035控制集成电路发展而来，与之不同之处在于没有分离驱动电源和接地引脚。MC33033具有欠压锁定，用可选时延锁存关断模式的逐周限流，内部热关断保护功能，其内部电路工作原理见第八章第十一节MC33033详细介绍 51V驱动电源产生电路 由NE555、7806、Z3、D15、D16等元件构成51V产生电路，利用NE555、R40、C45构成多谐振荡器，把直流电变成矩形脉冲，从NE555③脚输出，通过D15、D16倍压整流、C20滤波后，在二极管D16阴极与地之间产生51V驱动电源，其工作原理详见第七节DC-DC直流变换电路。 保护电路 LM358及外围件完成欠压、过流保护功能。R33、R34、R35、R36、R37、R38、LM358中A1运放等构成欠压保护电路。R37、R38对5V基准电压分压形成参考电压加到LM358 中A1运放反相输入端脚；R33、R34、R35对36V主电源进行分压，形成取样电压，加到LM358中A1运放同相输入端脚，取样电压与参考电压经A1比较，从脚输出。 当36V主电源电压高于欠压值31.5V时，脚电压高于脚电压，运放同相端电压高于反相端电压，脚输出高电平，D14截止，欠压保护电路不影响控制芯片工作；反之，电源电压低于欠压值时，LM358中A1运放同相端电压低于反相端，脚输出低电平，D14导通，MC33033脚被置低电平，控制芯片无驱动信号输出，电动机停止供电，防止蓄电池过放电。 过流保护电路由RS、R27、C16、R28、R29、R30、LM324中运放A2等构成过电流保护电路，MC33033中脚接地，其内部过流电路不起作用。 正常时，流过RS的电动机电流产生的电流取样电压送到LM324脚，小于脚比较电压，脚输出高电平，D13截止，过流保护电路不影响MC33033正常工作；当电机电流过大时，RS两端产生的过流取样电压升高，LM324脚反相端电压高于脚同相端电压，LM324中A2运算放大器翻转，脚输出低电平，D13导通，MC33033脚被置低电平而无驱动脉冲信号输出，V1~V6截止，电机停止供电，保护V1~V6，防止蓄电池过放电。 四、驱动电路 三相下管驱动电路。 从MC33033的、、脚分别输出A相、B相、C相下管驱动信号，从、、脚分别输出A相、B相、C相上管驱动信号。经R7、R8、R9直接驱动三相逆变桥下管V1、V3、 V5的栅极。 当A相下管输出励磁信号，脚内部推挽输出电路中NPN型上三极管导通，PNP型下三极管截止，15V电源通过导通的上三极管从脚输出高电平经R7加到V1栅极，V1饱和导通；当A相下管停止励磁输出时，脚内部推挽输出电路中NPN上三极管截止，PNP型下三极管饱和导通，V1栅极存储的电荷迅速释放，加速V1截止，减少V1关断损耗。逆变桥下管V1励磁时，电动机A相绕组电流流出，经V1到地。 B相、C相下管输出励磁信号与A相一样：励磁时、脚分别输出高电平；停止激励时、输出低电平，控制逆变桥B相、C相下桥臂场效应管V3、V5导通与截止，电动机B相、C相绕组电流流出，分别经V3、V5到地。 上管驱动 从MC33033的、、分别输出A相、B相、C相上管励磁信号，通过T1~T6等分立元件构成三相上管驱动电路，控制V2、V4、V6场效应管导通和截止。 当A相上管输出励磁信号时，脚输出低电平，使D1、T1饱和导通，51V逆变桥上桥臂驱动电源通过T1、R42加到V2场效应管栅极，使V2饱和导通，+36V主电源通过V2对A相励磁，电流从+36V电源、V2流入A相绕组。稳压管D2保护V2栅极，防止驱动电压击穿损坏V2。 当A相上管停止励磁时，D1、T1截止，R45使PNP型三极管T4饱和导通，把V2栅极导通时存储的电荷迅速泄放，减少V2截止损耗。 当B相上管输出励磁信号时，脚输出低电平，使D3、T2饱和导通，51V逆变桥上桥臂驱动电源通过T2、R48加到V4场效应管栅极，使V4饱和导通，+36V主电源通过V4对B相励磁，电流从+36V电源、V4流入B相绕组。稳压管D4保护V4栅极，防止驱动电压击穿损坏V4。 当B相上管停止励磁时，D3、T2截止，R49使PNP型三极管T5饱和导通，把V4栅极导通时存储的电荷迅速泄放，减少V4截止损耗。 当C相上管输出励磁信号时，脚输出低电平，使D5、T3