用WinDriver开发伺服电机控制卡驱动程序.pdfVIP

王 涛 氪 超北京航空航天走学 吴平龙 吕克法深圳南方制药厂1_ 垆弓凸 效的方法。 关键词设备驱动程序 wiⅡDriwr DriverofServoMotorControlCardB嬲edonWiⅡDdver D髑ign．mg T∞Yunchaowu hKefa wa“g Pin小“g AbstnctInthis of a emcientto devicedrivcrin papeLby desiglli“gPCL一832(ISAcanI)d五veLsimple thee姗ple way des培ni“g wmd…h靶donWinDiverisintroduced． deviceDdverWinD五ver KeywOrds wmDriver V4．12是一套可应用于多种操作系统 的设备驱动程序开发软件包。开发者只需要在用户层 上进行开发，从而使复杂的设备驱动程序的开发变得 简捷；winDriver开发出的设备驱动程序还具有稳定、两层：用户层和核心层。开发者在用户层E调用库函数 高效的特点，是诸如IsA卡等设备驱动程序开发强有 力且方便的工具。 心层完成对硬件的最终访问。如果开发者在用户层开 用winDiver开发设备驱动程序不需要熟悉win． dows操作系统的内核，仅需了解winDiver的内部机制以使用win— 和开发步骤，就可以快速而安全的开发出与传统开发 Diver核态嵌 方法I司样效率和可靠性的设备驱动程序。 入功能使代码 直接在核心层 l WinDriver的主要特点 上运行，这样 可以提高设备 (1)开发者在用户层上编写代码，可以集中精力完成 驱动程序的执 图1 winD打ver的体系结构 驱动程序功能的开发，而不是停留在底层代码的编写上。 行效率。 (2)支持多种总线方式，包括IsA、EIsA以及PcI 等；支持l／t’操作．硬件中断，DMA操作等：支持PcM— 2．2 winDriver的开发步骤 cIA、usB等设备驱动程序的开发。 (3)可在多种平台上开发，包括vc、VB、Delphi 等。开发出的设备驱动程序代码，通过重薪编译后可在 硬件的初始化、访问硬件资源和硬件资源的释放等操 W1nd‘州s95／98、WindowsNT4．O、Window820()o、Win— 作。在后面的应用实铡分析中将会详细介绍。 dowscE以及unix等平台上运行。 (4)小需要传统设备驱动程序的编写经验，利用 dows下的设备驱动程序，这种方法简单易掌握。 wizard就能方便的形成驱动程序的框架；可以通过 具体步骤如下： winD—v盯提供的API函数将代码插入到winDdver核 心中束提高效率。