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第20卷第10期 机械设计 Vo[20 N。10 200 3年l0月 JOURNALOFMACHINEDESIGNOct 2003 系列优化设计及其在J型轴装减速器系列设计中的应用9 高一知1，高侃坷2 (1N)ll理12学院机电系，四川自贡643000；2电子科技大学通讯与信息工程学院，NJJl成都610054 摘要：采用分级优化汝探讨在减速器系列优化设计中，如何处理自变量、约束条件和目标函数众多且相关性强的问 题，以厦怎样建立有可比性的目标函数评价体系。做法是规范各级中心距与优化速比分配．采用限定狭窄的最佳安全系 数域，用计算机迭代以获得量化的唯一目标函数，并将各级优化计算整合成一个规格一个程序，使优化思路清晰，结果查 询有据。 关键词：系列优化设计：减速器 03 中图分类号：l-rl’112文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2003)10—0026 常用机械零部件及机构优化设计是国家“六五“科技攻关 二级减速器的设计变量为15： 项目。随着计划拦济向市场经济的飞速转化，市场从卖方向买 X=[2¨。2，353，…，。Ⅱ]7=[”，。 方的更迭，j；}{户对产品的要求越来越多样化、系列化。满足某 1’目3，r。4，^2．64，m。照，“Ⅳ2Ij7 一规格的单个产品变得并无多大实际意义，而能为市场和用户 三级减速器的设计变量为23： 2 接受的则是系列优化设计。系列优化设计由于涉及的因素繁 X lJI，．F2，T3．‘．。∞]‘2。￡，1，”z，f2，”I¨】．z1，。：．…．26．j．tI． j，，2， ·．J。6，b2．^4帅b J7 多，目标函数复杂且难于建立．所以，国内外处理该类问题的设 卢l，＆，曲，“。2m．J2 计方法难见，J型轴装减速器系列设计探索出一条切实可行之 由此可见，多级减速器优化设I十变晕较多，数字模型性态 路。 较复杂．现常用方法是将优化过程基本J：分为二步。 (1)速比优化分配，即将给定的总速比化分为各级分速 1 系列优化设计存在的问题 比，使得整体目标为最优。 (2)速比分配后，采用网格枚举法或设计点按一定规律迭 和解决的方法 代枚举，即单级参数优化，使目标为最优。 优化设计最常用的计算方法是满足给定的承载能力．使备 减速器优化设计的设计变量主要为模数m。、齿数。、变位 级巾心距之和最小。另一方法是中心距一定，使减速器承载能 系数z。、齿宽b及螺旋角口，这些参数必须符合有关国家标准和 力最大。由于优化目标函数曲线一般平缓，优化极值点与邻域 设计规范，如模数州。为一系列非均匀离散数值，齿数。、齿宽b 数值差异很小，H目标函数的极值ti搜索迭代中变量的步长有 应取整数为均匀离散数值，变位系数岛和螺旋角卢则可取为连 关，而不少自变量并非连续而是离散的，所以极值点