智能水温控制系统de设计及实现.pdfVIP

第 32卷 第 1期 长 春 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1．32No．1 2O11年 O2月 JournalofChangchunUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Feb．2O11 智能水温控制系统的设计及实现 于光普 ， 黎东升， 尤传富 (长春工业大学 电气与电子工程学院，吉林 长春 130012) 摘 要：以89C52单片机为基础设计 出一种智能型水温控制系统，智能水温控制系统主要采 用逐次逼近式算法和增量式PID控制算法实现水温的定时加热 以及恒温保持等功能。经过 实验测试，系统运行稳定 ，控制效果 良好。 关键词：单片机；水温控制；逐次逼近；增量 PID 中图分类号 ：TP273．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：1674—1374(2011)01—0029—04 Anintelligentwater—temperaturecontrolsystem YU Guang—pu， LIDong—sheng， YOU Chuan—fu (SchoolofElectrical8LElectronicEngineering，ChangchunUniversityofTechnology，Changchun130012，China) Abstract：Anintelligentwater—temperaturecontrolsystem basedon89C52microchip isdesignedand implemented．ItappliesboththesuccessiveapproximationandincrementalPID controlalgorithmsfor maintainingtheconstanttemperatureandheatinginrealtime．Theexperimentalresultsshow thatthe system worksstablywithgoodperformances． Keywords：microchip；water—temperaturecontrol；successiveapproximation；incrementPID contro1． 0 引 言 1 控制器设计 目前，水温控制被广泛应用于食品、医药、化 智能水温控制系统的控制器设计主要包括定 工、家电等领域。水温控制系统性能的好坏直接 时加热设计和恒温保持设计两部分。由于水温控 影响产品的品质 。因此，研究水温控制技术具有 制具有一定的滞后特性，且引起这种滞后效应的 十分重要的意义。 因素较多，例如加热材料的物理特性、加热过程 中 文中所介绍 的水温控制系统的控制对象为格 水体与外界环境 的热能交换以及水体 自身受热蒸 来德 WKF-9301电热水器 (功率 1000W，容量 发所导致的质量变化等 ，这些 因素具有不确定性 ， 1．2L)，温度设定范围：水温初值≤99。C，最小区 因此 ，水温控制系统的精确数学模型很难建立起 分刻度 为 1℃；定 时加 热 时 间设 定范 围：2～ 来 ，为了避开这类复杂问题 ，定时加热控制器以一 99min。温差≤±1℃；时差≤±0．5min。 个近似数学模型为基础 ，通过采用逐次修正输出 收稿 日期 ：201卜01—17 作者简介：于光普 (1983--)，男，汉族，吉林集安人，长春工业大学硕士研究生，主要从事复杂系统的智能决策与控制方向研究， E—mail：y_ guangpu@126．com． 30 长 春 工 业 大 学 学 报(自然科学版) 第 32卷 校正因子的方法迫使实际输 出逐步逼近理论输